2940 Bacon (3042 P-L) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin .
Asteroidi on nimetty Francis Baconin (1561-1626) mukaan.
Asteroidi kuuluu Dora-ryhmään.
Lähteet
Luokka:Dora-ryhmän asteroidit Bacon Luokka:Vuoden 1960 tähtitieteelliset löydöt