5142 Okutama (1990 YD) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin ja sen pyörähdysaika akselin ympäri on . Asteroidin spektrityyppi on Sq-luokkaa (SMASSII).
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Okutama Luokka:S-tyypin asteroidit Luokka:Vuoden 1990 tähtitieteelliset löydöt