6104 Takao (1993 HZ) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin .
Asteroidi on nimetty professori Takao Saiton (s. 1930) kunniaksi.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Takao Luokka:Vuoden 1993 tähtitieteelliset löydöt