5621 Erb (1990 SG4) on keskikokoinen asteroidi, jonka kiertorata leikkaa Marsin kiertoradan. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin ja sen pyörähdysaika akselin ympäri on .
Lähteet
Luokka:Marsin radan leikkaaja-asteroidit Erb Luokka:Vuoden 1990 tähtitieteelliset löydöt