6188 Robertpepin (1988 SW2) on suuri päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin .
Asteroidi on nimetty professori Robert Pepinin (s. 1933) mukaan.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Robertpepin Luokka:Vuoden 1988 tähtitieteelliset löydöt