François Pierrot, né le à Mont-Saint-Martin (Meurthe-et-Moselle)Mouvement des dirigeants, paru le dans L'Hérault juridique et économique, publié sur le site actulegales.fr (consulté le 30 mars 2019), est un directeur de recherche CNRS, roboticien, affecté au Laboratoire d'informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier (LIRMM) Bio Sketch of François Pierrot, mise à jour le sur le site de LIRMM (consulté le 30 mars 2019).
Biographie Après avoir étudié le génie mécanique à l'École normale supérieure de Cachan (aujourd'hui ENS Paris Saclay), François Pierrot a obtenu un doctorat dans le domaine des systèmes automatiques à l'Université Montpellier 2Thèse doctorat : Robots pleinement parallèles légers (version du sur l'archive.today) (consulté le 31 mars 2019) (aujourd'hui Université de Montpellier). Il est depuis 2001 Directeur de recherche au CNRS au LIRMM . De 2015 à 2022, il a été Vice Président Délégué à l'Innovation et aux Partenariats de l'Université de Montpellier, puis, depuis 2022 il est Vice Président aux Relations Internationales de cette même université. De 2017 à 2022, il a été Directeur Exécutif d'une Initiative d'Excellence, l'I-SITE MUSE, cette Initiative d'Excellence ayant été définitivement labellisée par l'Etat en 2022
François Pierrot est co-inventeur du robot parallèle le plus rapide du monde dont le brevet a été transféré à une entreprise américaine ( , publié le sur le site bulletins-electroniques.com (consulté le 30 mars 2019)), elle-même rachetée par le groupe japonais Omron qui le commercialise sous le nom Quattro.
Il a reçu, en 1995, le Prix de l'innovation de la , publié sur le site rsj.or.jp (consulté le 30 mars 2019) pour l'invention et le développement du robot HEXA (avec M. Uchiyama, K. Iimura, S. Tarao et O. Toyama), et en 2011, la médaille de l'innovation du CNRS, Esther Duflo, Mathias Fink et François Pierrot, lauréats de la première médaille de l'innovation du CNRS, publié le sur le site des Archives des communiqués de presse du CNRS (consulté le 30 mars 2019). Il a été nommé dans l'ordre national de la Légion d'honneur dans la promotion du 2021Décret du 31 décembre 2020 portant promotion et nomination dans l’ordre national de la Légion d’honneur, lire en ligne..
Travaux de recherche Son travail de recherche l'a amené à créer des robots innovants en considérant simultanément leur conception mécanique et les stratégies de commande, depuis les aspects théoriques tel que l'application de méthodes de modélisations, la prise en compte des singularités et/ou la conception basée sur des modèles dynamiques, jusqu’à la mise en œuvre aux secteurs dédiés : industrie, santé et/ou éducation. vignette|Prototype de robot à architecture dite "PAR4", base du développement du robot QUATTRO.
Il est engagé dans plusieurs projets de recherche fondamentale de niveau nationaux et européens. Il travaille sur plusieurs projets de recherche appliquée en coopération avec la fondation espagnole Tecnalia.
Transferts de technologies vers l'industrie 1991 : Robot Hexa - JTEKT ; robot industriel récompensé par le Prix de l'innovation de la Robotics Society of Japan (Liste des Prix de l'Innovation de la RSJ) 1994 : Machine-Outil HexaM – JTEKT 1997 : Robot médical Hippocrate - Sinters, l'équipe Dexter du LIRMM et l'Hôpital Broussais, publié en mars 1998, sur le site du CNRS (consulté le 31 mars 2019) ; permet d'établir des images tridimensionnelles des dépôts graisseux (les plaques d'athérome) dans les artères 1999 : Machine-outil UraneSX, société Comau avec l'équipe Dexter du LIRMM et la société Renault-Automation 2000 : Robot Hexapode LMJ – Commissariat à l'énergie atomique (CEA) avec l'équipe Dexter du LIRMM et la société SymétriePositionnement sous vide, publié sur le site symetrie.fr (consulté le 31 mars 2019) 2002 : Robot médical Dermarob – Sinters avec l'équipe Dexter du LIRMM (consulté le 31 mars 2019). Le système Dermarob a été salué par le prix de l'innovation ADER 2003 2002 - 2008 : Robots domestiques et ludiques - Le fondateur de Wany Robotics, Erwan Lavarec est un ancien doctorant du LIRMMWany Robotics (consulté le 31 mars 2019) 2007 : Robot Quattro – Adept Technology Inc. avec les chercheurs du LIRMM et la société TecnaliaDexter : Conception et commande de robots pour la manipulation, mis à jour le sur le site du LIRMM (consulté le 30 mars 2019) DexterWide, publié sur le site tecnalia.com (consulté le 30 mars 2019). Robot industriel le plus rapide au monde New Robotics Will Soon Revolutionize Industry And Services World, publié le sur le site Science Daily (consulté le 31 mars 2019)
Management 2001-2008 : Président du Conseil de surveillance, Wany S.A., spinoff du LIRMM Company Profile and History, publié sur le site Wany Robotics (consulté le 30 mars 2019) 2004-2008 : Président de la « section 07 » du Comité national de la recherche scientifique 2005-2011 : Directeur adjoint du LIRMM 2010 : Conseiller du Directeur pour le secteur STIC et délégué scientifique aux partenariats, INSIS-CNRS 2011 : Directeur du Pôle de formation et de recherche « Mathématique Informatique Physique Systèmes » de l’Université Montpellier 2 2012-2022 : Vice Président Délégué à l'Innovation et aux Partenariats de l'Université de Montpellier 2017-2022 : Directeur Exécutif de l'I-SITE MUSE 2022-... : Vice Président aux Relations Internationales de l'Université de Montpellier
Distinctions et prix 1992 : Best Paper Award, ISRAM'92, Sata-Fe, USA (commande robuste) 1995 : Prix de l'innovation, Robotics Society of Japan (robotique industrielle) 2000 : Prix pour la création de jeunes entreprises innovantes, Ministère de la Recherche (création d'entreprise)Prix spécial jeune diplômé (version du sur l'archive.wikiwix) (consulté le 31 mars 2019) 2002 : IST Prize, Commission européenne (plateforme robotique pour enseignement supérieur/recherche) 2003 : Prix de l'innovation, ADER Languedoc-Roussillon (robotique médicale)Scalpp : une innovation au service de la robotique médicale, publié le sur le site informationhospitaliere.com (consulté le 30 mars 2019) 2007 : Finaliste du IEEE/IFR Invention Award (robotique industrielle) 2008 : Prix pour l'innovation, ADER Languedoc-Roussillon (robotique industrielle) (consulté le 30 mars 2019) 2010 : Best paper award (finalist), IEEE ICRA, Anchorage, USA (dispositif d'assistance pour la marche), publié le (consulté le 31 mars 2019) ISER Preliminary Schedule, Session 10 : On the Design of a Fast Parallel Robot based on its Dynamic Model, publié sur le site grasp.upenn.edu (consulté le 30 mars 2019) 2011 : Médaille de l'innovation du CNRS 2021 : Chevalier de la Légion d'Honneur
Publications (Hindex=42) De 1989 à 2020, François Pierrot a publié plus de 200 documents à la suite de son travail de recherche dans le cadre du Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM). Les documents sont des articles parus dans des revues scientifiques internationales, ou présentés lors de congrès, des chapitres d'ouvrages et des brevets, essentiellement en langue anglaise, Page "GoogleScholar" consultée le 9 juin 2022Recherche de publication : Pierrot, publié sur le site du Système de gestion des publications du LIRMM (HAL-LIRMM) (consulté le 30 mars 2019).
Références
Liens externes
Robot Quattro - Objectif 100G
Catégorie:Roboticien Catégorie:Directeur de recherche au CNRS Catégorie:Élève de l'École normale supérieure Paris-Saclay Catégorie:Étudiant de l'université Montpellier-II Catégorie:Docteur de l'université de Montpellier Catégorie:Naissance en novembre 1961 Catégorie:Personnalité liée à l'industrie robotique Catégorie:Lauréat de la médaille de l'innovation du CNRS