Madeleine de Lippe (24 ou , Detmold - , Darmstadt) est une noble allemande. Elle est comtesse de Lippe par la naissance. Par son mariage avec Georges de Hesse-Darmstadt, elle est la première landgravine de Hesse-Darmstadt.

Biographie Madeleine est la fille du comte Bernard VIII de Lippe (1527-1563) de son mariage avec Catherine (1524-1583), fille du comte Philippe III de Waldeck-Eisenberg.

Après la mort de son père, elle s'installe à la cour du comte Guillaume IV de Hesse-Cassel, où elle est considérée comme une très belle femme. Elle y rencontre Georges I de Hesse-Darmstadt et l'épouse, le . Le mariage est heureux. Madeleine est considérée comme si vertueuse, pieuse et bienveillante, qu'elle est parfois comparée à sainte Élisabeth. Elle écrit même un livre de prières pour ses enfants. Madeleine et son mari jettent les bases de la bibliothèque de l'Université de Hesse.

Elle meurt en 1587, après 15 ans de mariage, à l'âge de 35 ans, après la naissance de son dernier enfant. Elle est enterrée dans le chœur de l'église de la ville de Darmstadt. Sa célèbre épitaphe, consacrée par son mari en 1589, peut encore être trouvée derrière le maître-autel.

Descendance Madeleine et George ont dix enfants, dont trois fils et trois filles atteignent l'âge adulte :

Philippe (1576-1576) ; Louis V (1577-1626), landgrave de Hesse-Darmstadt ; Christine (1578-1596), épouse en 1595 le comte Frédéric d'Erbach ; Élisabeth (1579-1655), épouse en 1601 le comte Jean-Casimir de Nassau-Gleiberg ; Marie (1580-1582) ; Philippe (1580-1582) ; Philippe III (1581-1643), landgrave de Hesse-Butzbach ; Anne (1583-1631), épouse en 1601 le comte (1576-1610) ; Frédéric (1585-1638), landgrave de Hesse-Hombourg ; Madeleine (1586-1586) ; Jean (1587-1587).

Références Johann Wilhelm Christian Steiner: Georg I., Landgraf von Hessen-Darmstadt, Stifter des landgräfl. le land de la hesse..., p. 211 Heinrich Künzel: Geschichte von Hessen, insbesondere Geschichte des Großherzogthums le land de la Hesse, p. 649

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