vignette|Un panneau de signalisation non-primaire près de Bristol montre des correctifs de règles de Guildford. Les panneaux routiers utilisés au Royaume-Uni sont conformes aux normes européennes, bien qu'un certain nombre de panneaux soient spécifiques et que les panneaux de direction omettent les numéros de routes européennes.

Il existe une vaste gamme de panneaux en usage sur les routes britanniques, depuis les panneaux directionnels jusqu'aux panneaux avertissant les automobilistes des dangers possibles, en passant par les panneaux réglementaires indiquant aux automobilistes d'effectuer certaines actions.

Histoire vignette|Un panneau routier pré-Worboys sur Meadrow, à Farncombe. Seule une poignée de ces signes d'avant 1963 existent encore. La signalisation routière britannique moderne remonte au développement de la bicyclette ordinaire et à la création de clubs pour promouvoir les intérêts de ses cyclistes, notamment le Cyclists' Touring Club (CTC), la National Cyclists' Union (NCU) et la Scottish Cyclists' Union (SCU). Au début des années 1880, les trois organisations érigeaient leurs propres panneaux de danger en fonte. Ces panneaux mettaient en garde contre les dangers, plutôt que de se contenter d'indiquer les distances et/ou de donner des indications sur les lieux, reconnaissant le fait que les cyclistes, comme les automobilistes modernes, étaient peu susceptibles de connaître les routes qu'ils empruntaient et se déplaçaient trop vite pour éviter d'agir sans avertissement préalable. En outre, c'est le groupe des cyclistes qui, en 1888, a réussi à convaincre le gouvernement de confier la propriété et la responsabilité des routes aux conseils de comté dans des districts routiers (DRs) déjà établis qui seraient financés par la taxation plutôt que par les péages. Les DRs étaient actifs dans l'érection de panneaux directionnels semi-standardisés et de bornes kilométriques dans les dernières années du siècle. 

La montée de l'automobile après 1896 a vu le modèle se répéter. Les grands clubs automobiles, notamment l'Automobile Association (AA) et le Royal Scottish Automobile Club (RSAC) ont érigé leurs propres panneaux d'avertissement et panneaux de direction à grande échelle. De plus, en vertu de la Motor Car Act 1903, quatre panneaux nationaux ont été créés, censés être placés à au moins du sol et à du point de référence. Ces panneaux étaient intéressants parce qu'ils étaient basés sur la forme plutôt que sur le texte ou l'image ; un anneau blanc (vitesse limitée comme indiqué sur une petite plaque d'information en dessous) ; un diamant blanc (parfois rouge) (un avis de moteur tel qu'une restriction de poids, donné sur une plaque ci-dessous) ; un disque rouge (une interdiction) ; et un triangle rouge ouvert (un danger ou un avertissement). Ces deux derniers pouvaient être détaillés par l'apposition d'une plaque d'information ci-dessous, mais il était souvent laissé à l'automobiliste de deviner à quoi se référait le panneau et les variations locales quant à la définition de ce qui était une interdiction ou simplement un avis, par exemple, étaient courantes. En dépit de ce début déroutant, ce format de panneau devait se développer pour devenir le panneau routier britannique qui était la norme de 1934 à 1964. Avant cette époque, jusqu'en 1933, lorsque la réglementation de la signalisation routière a été publiée en vertu des pouvoirs créés par la loi de 1930 (Road Traffic Act 1930) sur la circulation routière, les spécifications nationales de la signalisation routière n'étaient que des spécifications consultatives N. Oddy, This Hill is Dangerous in Technology and Culture 56/2, avril 2015, . gauche|vignette|La flamme de la Connaissance, panneau à Blackawton, Devon. Après un examen de la signalisation nationale en 1921, un nombre limité de plaques d'avertissement et d'information sur les dangers a été amélioré par l'utilisation de symboles plutôt que de texte seulement. De tels symboles avaient été développés en Europe continentale dès 1909, mais avaient été rejetés par le Royaume-Uni, qui favorisait l'utilisation du texte. Les symboles étaient des silhouettes simples, faciles à lire à distance. Certains étaient particulièrement britanniques : School (et plus tard Children) représenté par le flambeau flamboyant de la connaissance. Le gouvernement devait faire des efforts accrus pour uniformiser la signalisation routière dans le Road Traffic Act 1930 (RTA) et les règlements de 1933, finalement consolidés avec la publication du Road Traffic Acts and Regulations handbook de 1934. Celles-ci ont vu la fin des panneaux AA en émail vitrifié noir et jaune (bien que l'AA ait encore le droit d'ériger des panneaux de direction temporaires, ce qu'il fait encore aujourd'hui). Alors que le RSAC avait cessé d'ériger des panneaux, le Royal Automobile Club (RAC) avait commencé à le faire selon les spécifications du RTA (à l'exception de l'inclusion de l'insigne RAC) et était très actif à cet égard à la fin des années 1930.

Les signes nationaux britanniques étaient désormais un disque rouge (interdiction), un triangle rouge ouvert (avertissement / danger), un anneau rouge (ordre) et un triangle rouge ouvert dans un anneau pour le nouvel avertissement (1933) avec l'ordre Slow - Major road Ahead et Halt at major Road Ahead (les prédécesseurs des plaques Give way et Stop respectivement). Tous les panneaux devaient porter des plaques d'information montées sous eux, les avertissements ou les dangers étant illustrés par un large éventail de symboles prescrits, mais avec un panneau de texte en dessous, n'étant que du texte là où il n'y avait pas de symbole. Les lettres et les symboles étaient noirs sur fond blanc sauf pour les ordres (comme Turn left) qui étaient blancs sur fond bleu. Le premier panneau combiné, qui comprenait des informations sur le panneau lui-même, la limitation de vitesse à par heure (introduite en 1934), avec 30' en lettres noires sur un disque blanc (l'information) entouré d'un anneau rouge (le panneau d'ordre). Il était accompagné de sa 'dé-restriction', un disque blanc avec une bande diagonale noire qui le divise en deux. Ni l'un ni l'autre de ces panneaux n'exigeait des plaques signalétiques séparées. Le CRT&R de 1934 a également clarifié la signalisation de direction et de distance qui est également demeurée sous cette forme jusqu'en 1964. Tous les panneaux étaient montés sur des poteaux peints de bandes noires et blanches, et leur envers était fini noir, vert ou plus rarement (habituellement après avoir été repeint) blanc. La plaque Halt était unique par sa forme en T ; les commandes étaient principalement de type paysage et les avertissements toujours portrait. Les dimensions étaient strictement prescrites, la plaque d'avertissement étant de sur () et le triangle de surmontant égal.

En préparation de l'invasion pendant la Seconde Guerre mondiale, tous les panneaux de signalisation de navigation et les panneaux de gare ont été enlevés afin de confondre les mouvements terrestres potentiels de l'ennemi.  gauche|vignette|Signe à l'ancienne avertissant d'une école devant, toujours en existence à Glastonbury, Somerset. Les signes nationaux ont fait l'objet de modifications mineures, principalement au début de l'après-guerre. Par exemple, School est devenu un écolier et une fille marchant sur un trottoir, Children un garçon et une fille jouant au handball sur le bord d'un trottoir. Un train Crossing no Gates a reçu une locomotive plus semblable à un jouet. Pendant ce temps, le triangle était inversé pour Halt et Slow, tandis que No Entry devenait un signe combiné - un disque rouge coupé en deux par un rectangle horizontal blanc portant le lettrage. Les ordres étaient maintenant noirs sur blanc, à l'exception de No Waiting, qui était noir sur jaune dans un anneau rouge. Certains de ces changements s'inscrivaient dans le cadre d'une tentative de refléter les normes européennes.

Les premiers panneaux de signalisation routière étaient généralement en fonte, mais cette dernière a été de plus en plus remplacée par l'aluminium coulé dans les années 1930. Les enseignes moulées ont été conçues pour être entretenues en étant repeintes avec le lettrage en relief et le symbole facilement repérable par une main non formée. Ce type d'enseigne a parfois reçu un élément d'utilisation nocturne par l'inclusion de réflecteurs en verre. Une alternative à la coulée et à la peinture était la tôle émaillée vitrifiée ou l'acier. Dans les années 1950, les panneaux coulés ont été rapidement remplacés par des feuilles de métal (habituellement de l'aluminium) recouvertes de plastique adhésif ; ils pouvaient être rendus réfléchissants, comme on le sait, par la scotchlite. Ces signes sont devenus presque universels depuis les réformes du début des années 1960. 

La réforme majeure de la signalisation routière au Royaume-Uni pour mieux refléter les pratiques européennes s'est déroulée en deux étapes. Le premier a été associé au premier projet de construction d'autoroute et au développement d'un système de signalisation par le Comité Anderson de 1957. Bien qu'elle s'ajoutait à la signalisation existante, elle fixait un certain nombre de repères qui ont été élaborés sous l'égide du Comité Worboys de 1963 qui était en grande partie responsable du système de signalisation routière mis en place à partir de 1964, qui est toujours d'actualité. Jusqu'à Worboys, les différences les plus notables entre les signes européens et ceux du Royaume-Uni étaient leur utilisation de symboles sans texte dans la mesure du possible, augmentant ainsi l'internationalisme de leur langue, ainsi que leur nature combinée, par exemple les signes d'avertissement ayant le symbole à l'intérieur du triangle au lieu d'une plaque d'information séparée. Le Comité Worboys a recommandé que de telles pratiques soient adoptées au Royaume-Uni et les nouveaux panneaux de signalisation routière de 1964 faisaient partie de la réforme la plus complète du paysage urbain du Royaume-Uni que le pays ait connue. Contrairement aux efforts précédents du gouvernement pour réglementer la signalisation, qui avaient tendance à être cumulatifs, Worboys a fait valoir une position moderniste consistant à partir de zéro, tous les panneaux antérieurs étant jugés obsolètes, voire illégaux, et donc sujets à un remplacement total et systématique. En conséquence, les autorités locales ont été accusées de programmes de démission massive. Les panneaux d'ordre et d'interdiction ont presque tous été remplacés en quelques années, les panneaux d'avertissement et de direction prenant un peu plus de temps. Peu de panneaux d'avertissement antérieurs à 1964 ont survécu plus d'une dizaine d'années et, bien que les panneaux de direction aient été remplacés de la même façon, un plus grand nombre d'entre eux ont survécu parce qu'ils n'étaient pas jugés aussi essentiels que les autres sur le plan réglementaire. 

Le système actuellement utilisé a été principalement mis au point à la fin des années 1950 et au début des années 1960, et d'autres codes de couleurs ont été introduits au milieu des années 1980. L'élaboration du système s'est déroulée en trois grandes étapes :  Le Comité Anderson a mis en place le système de signalisation autoroutière.  Le Comité Worboys a réformé la signalisation des routes polyvalentes existantes.  Les règles de Guildford ont introduit des caractéristiques pour indiquer les différentes catégories d'itinéraires.

Comité Anderson