vignette| Jan van Goyen, Vue de La Haye depuis le sud-est, 1650, musée historique de La Haye.
L'histoire de La Haye ne débute pas avec sa fondation en 1248 par Guillaume II, comte de Hollande et roi des Romains de 1247 à 1256. Des activités humaines y sont décelées dès le néolithique; qui se poursuivent durant l'antiquité et l'époque romaine. Au Moyen Âge, La Haye est le centre administratif des comtes de Hollande avant que de puissantes villes hollandaises comme Leyde, Delft et Dordrecht s'accordent pour la choisir comme leur centre administratif, une situation jamais remise en cause, ce qui en fait aujourd'hui le siège du gouvernement. Ville de congrès, La Haye a aussi été fortement endommagée pendant la Seconde Guerre mondiale.
Antiquité et époque romaine
Des personnes vivent dans la région de La Haye depuis longtemps, bien avant qu’il y ait un village appelé La Haye. Les plus anciennes découvertes archéologiques faites à proximité du Binnenhof datent de la période néolithique, vers 3000 av. J.-C.. En 1912, lors d'une rénovation du Grand Hôtel Central sur le Lange Poten, qui fait aujourd'hui partie du complexe de la Seconde Chambre des États généraux, un biface intact en silex a été découvert, dont les utilisateurs peuvent être classés comme appartenant à la culture de Vlaardingen, une culture archéologique à la frontière du moyen et de la fin du néolithique située dans ce qui est aujourd’hui la région côtière de l’ouest des Pays-Bas. Dans les environs de la Grote Kerk et sur le Lange Voorhout, des couches de terrain datant de l'âge du bronze ont été découvertes, ainsi que des traces de l'âge du bronze et de l'âge du fer qui a suivi, sur la Van Hogenhoucklaan dans le quartier de Benoordenhout, dont des tessons de poterie de la culture d'Hilversum et des traces de terrain de l'âge du fer.
vignette| Fort romain d'Ockenburgh, dessin en 3D. Au début de l'ère chrétienne, la zone côtière près de La Haye est habitée par la tribu germanique des Cananefates ; la zone comprise entre les embouchures de la Meuse et du Rhin fait alors partie de la Germanie inférieure, la partie la plus septentrionale de l'Empire romain sur le continent européen. Au , un petit camp romain avec une colonie, le soi-disant Vicus van Ockenburgh, est avéré dans les dunes à la limite sud de La Haye actuelle. Ce camp semble avoir été utilisé de 150 à 180 après J.-C. environ et a joué un rôle dans la défense de la côte contre les raids des pillards venus de la mer.
Ockenburgh est le plus grand site de vestiges romains à La Haye où des recherches archéologiques sont menées dès la fin des années 1920. Il se peut également qu'il y ait eu un camp romain à Scheveningseweg. Lors de fouilles effectuées le long de cette route dans les années 1990, des traces d'habitation ont été découvertes, datant de la période comprise entre la fin du et 240 après J.-C. Les trouvailles correspondent à celles d'un vicus à proximité d'un modeste camp. Un camp lui-même n'a pas été retrouvé à cet endroit. Il était probablement relié par une route au Forum Hadriani, la plus grande ville romaine de cette région, située dans l'actuelle Voorburg.
Des vestiges de la longue préhistoire de La Haye ont été découverts lors de fouilles à plusieurs endroits du centre-ville, au Dagelijkse Groenmarkt en 1979, dans l'Annastraat en 1991 et la Nobelstraat en 1995, prouvant que des personnes vivaient et travaillaient à l'endroit où le village de Den Haghe allait se développer plus tard, tant à la fin de l'âge du fer qu'à l'époque romaine.
vignette|Bornes routières romaines découvertes à Wateringse Veld. En 1997, quatre bornes routières romaines et des traces d'une voie romaine sont découvertes dans le quartier de Wateringse Veld. Les bornes sont dédiées à quatre empereurs romains différents et couvrent ensemble une période d'un peu moins de cent ans. La plus ancienne date de 151 après J.-C. et est dédiée à Antonin le Pieux, et la plus récente, dédiée à Dèce, a été installée en 250 après JC. La découverte indique qu'au moins en 250 après J.-C., la région de La Haye est encore peuplée et sous l'influence des Romains. Une colonie romaine indigène, ainsi qu'un lieu de culte, sont installés de la fin du jusqu'au sur la Lozerlaan, près de l'Erasmusweg au sud-est de La Haye.
Moyen Âge
Haut Moyen Âge Il n'existe pratiquement aucune donnée disponible sur l'histoire de La Haye au Haut Moyen Âge. Des recherches archéologiques indiquent que des personnes vivaient dans la région au . Dans les dunes de Solleveld et d'Ockenrode, au sud de la ville, un champ funéraire mérovingien, daté entre 550 et 650, a été découvert, contenant, entre autres, une tombe d'armes avec un vaste ensemble d'armes, et une tombe en forme de bateau, dont les murs étaient recouverts de bois de navire, fixés avec des rivets. L'établissement d'Ockenburgh, datant de la même époque, est établi près du champ funéraire, à proximité de la Johan van Oldenbarneveltlaan et du Frankenslag. Il fait partie de la Frise, des provinces qui s'étendent le long de la côte depuis l'estuaire de l'Escaut au sud jusqu'au Danemark au nord, une région où l'influence anglo-saxonne est perceptible. Des traces d'une colonie du ont également été trouvées sur l'Ereprijsweg, près de la réserve naturelle de Wapendal.
Moyen Âge central
vignette|Le château comtal avec la salle des chevaliers et la chapelle de la cour, à La Haye, vers 1280. Reconstitution par Cornelis Peters. Les fondations de la ville actuelle sont posées au cours du Moyen Âge central. On ne sait pas grand-chose sur les origines elles-mêmes. Peu avant 1230, le comte Florent IV de Hollande achète un soi-disant « Hof » (« ferme »), qui a appartenu à une certaine Dame Meilendis. L'acte de vente n'a pas été conservé, mais il existe un acte daté du 15 novembre 1229, dans lequel le seigneur Dirk van Wassenaer vend sa possession de la compétence sur le Hof de feu Dame Meilendis au comte Florent IV, y compris tous les « hommes et ouvriers agricoles » présents. L'acte ne mentionne pas de lieu précis. Les historiens déduisent qu'il s'agit probablement de la zone autour de l'actuel Binnenhof, à partir d'une combinaison avec d'autres données de l'époque. On en conclut donc que Dame Meilendis devait être une parente directe de Dirk van Wassenaer, puisqu'il s'agit de sa succession, qui est logiquement vendue par son héritier. Il s'agit probablement de la veuve du père de Dirk, Filips van Wassenaer. Au cours des années suivantes (1230-1234), Florent IV ordonne que sa cour de Loosduinen soit transformée en abbaye, avec une abbatiale nouvellement construite dans un style architectural qui a été identifié comme une phase précoce du style gothique scaldien. Ce style est également utilisé pour le nouveau château comtal sur le site de ce qui allait plus tard être appelé le Binnenhof.
En 1948, le anniversaire de La Haye est célébré car le successeur de Florent, le comte Guillaume II, aurait commencé en 1248 à transformer la première résidence comtale en un château qui pourrait être utilisé comme centre administratif, le Binnenhof. Le chroniqueur Johannes de Beke le décrit dans la première moitié du comme ... un palais royal, d'où il jugeait les hautes affaires du royaume. Guillaume meurt en 1256, avant que sa résidence ne soit achevée, mais son fils Florent V de Hollande veille à ce que la Ridderzaal soit achevée et dotée d'un toit doré et de flèches. Le village de La Haye se développe ensuite autour du Binnenhof. Le nom « Haga » apparaît pour la première fois dans une charte du comte de 1242
La Ridderzaal et le Binnenhof sont fortifiés, mais le village qui les entoure ne reçoit jamais de droits de cité, bien que La Haye reste la résidence des comtes de Hollande et de leurs successeurs. La ville peut se développer grâce à un compromis entre les villes néerlandaises, mais ces mêmes villes veillent à ce que La Haye ne devienne pas une ville fortifiée. Sa superficie est considérable et comprend, outre le village de Die Haghe, Haagambacht, composé du village de pêcheurs de Scheveningen, du lieu de pèlerinage marial d'Eikenduinen (aujourd'hui le cimetière d'Oud Eik en Duinen entre La Haye et Loosduinen), Halfloosduinen et la seigneurie de Nieuwveen, qui fait aujourd'hui partie du territoire de Nootdorp.
Moyen Âge tardif vignette| « La partie de pêche », dessin datant d’environ 1420, aujourd’hui attribué à Jan van Eyck, musée du Louvre, Paris. L'œuvre représente probablement le Binnenhof en arrière-plan et est la plus ancienne image de La Haye. Au Moyen Âge tardif, la population de La Haye commence à croître régulièrement grâce à la présence de la cour comtale. Vers 1400 au plus tard, le village compte plusieurs milliers d'habitants, ce qui en fait davantage une ville. Après une première église de village en bois, construite au , une grande église en pierre est construite au , agrandie au , la Grote Kerk, qui a la taille d'une église de ville, avec un clocher de de haut.
En 1334, le comte autorise La Haye à tenir sa propre foire annuelle. En 1344-1345, le Spui est relié au Vliet sur ordre de Guillaume II de Hainaut, en creusant le canal Haagse Trekvliet, qui assure une liaison fluviale avec Delft et Leyde. Cela permet au commerce de se développer davantage. Sous le règne du duc , comte de Hollande, La Haye reçoit un certain nombre de droits urbains importants. À partir de 1370, le village est autorisé à avoir son propre tribunal et à établir ses propres statuts (règlements). À partir de cette année-là, les résidents sont également autorisés à se qualifier de citoyens, un privilège urbain typique. En 1391, le comte lui accorde la permission d'élire son propre vroedschap et un gouvernement local est autorisé à être formé, présidé par le bailli.
vignette|Plan d'environ 1530 pour les murs de La Haye. N'a pas été exécuté. À la fin du , le comte Albert fonde le Sint-Jorisschutterij, la guilde de Saint-Georges, pour protéger le comté et la région de Binnenhof et Lange Voorhout, suivie au par la Sint-Sebastiaansschutterij, la guilde de Saint-Sébastien, plus tard aussi appelée kloveniersschutters, une milice destinée à protéger La Haye des raids et à aider le bailli et le contre-amiral. Au début, les guildes ont des fonctions militaires et policières, mais au cours des siècles suivants, elles prennent de plus en plus le caractère de gentlemen's club. Le comte Albert accorde en 1373 l'exonération des péages, permettant ainsi aux marchands de La Haye de ne plus payer de péages nulle part en Hollande. Une industrie textile et d'autres industries typiquement urbaines se développent, suivies de leurs organisations professionnelles, les guildes. Bien que cela ne soit pas officiellement autorisé par les États de Hollande et de Frise-Occidentale, plusieurs brasseries sont créées avec le soutien du conseil municipal. La cour du comte attire également des nobles et quelques artistes. Les classes supérieures s'installent principalement autour du Lange Voorhout, où elles construisent des maisons importantes, dont des maisons fortifiées, notamment celles des familles nobles Van Borssele, Brederode, Brunswijk, Egmont, IJsselstein, Van der Mark, Van Montfoort et Van Wassenaer. Le peintre Jan van Eyck est l'un des premiers artistes connus attiré par la cour. Le comte régnant de Hollande, le duc Jean III de Bavière, l'amène dans sa résidence de La Haye vers 1420, où il le nomme peintre de sa cour.
vignette|redresse|Portrait de Charles le Téméraire Duc de Bourgogne vers 1474, musée des Beaux-Arts de Dijon.