La famille Beaumont est originaire de Normandie, et plusieurs de ses membres furent prénommés Robert. Certains furent comte de Meulan et/ou comte de Leicester : Robert de Meulan (1050-1118), de Leicester, comte de Meulan ; Robert (II) de Beaumont dit le Bossu (1104-1168), de Leicester. Frère jumeau de Galéran IV de Meulan, fils du précédent ; Robert (III) de Beaumont dit Blanches mains († 1190), de Leicester. Fils du précédent ; Robert (IV) de Beaumont dit Robert FitzPernel († 1204), de Leicester. Fils du précédent ; Robert II de Meulan († 1204), comte de Meulan. Fils de Galéran IV ; Robert de Beaumont (mort en 1327), noble français.
Voir aussi Famille de Beaumont