La route nationale 810 ou RN 810 est une ancienne route nationale française reliant Goderville à Lisieux. À la suite de la réforme de 1972, elle a été déclassée en RD 910 dans la Seine-Maritime, en RD 810 dans l'Eure et en RD 510 dans le Calvados, mais la section entre Tancarville et Saint-Aubin-sur-Quillebeuf a été reprise par la RN 182 et l'A 131.
Ancien tracé de Goderville à Lisieux (D 910, N 182, A 131, D 810 et D 510)
Goderville Bréauté Beuzeville-la-Grenier Bolbec Tancarville Pont de Tancarville Saint-Aubin-sur-Quillebeuf Sainte-Opportune-la-Mare Pont-Audemer La Noë-Poulain Lieurey Saint-Pierre-de-Cormeilles Cormeilles Hermival-les-Vaux Lisieux
Avant 1959, la RN 810 passait par Lillebonne, le bac de Seine entre Port-Jérôme et Quillebeuf et Quillebeuf-sur-Seine entre Bolbec et Saint-Aubin-sur-Quillebeuf. Ce tronçon a été déclassé en RD 173 dans la Seine-Maritime et en RD 87 dans l'Eure.
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