Brnjica est un toponyme qui peut désigner :
Brnjica, un village situé sur le territoire de la ville d'Istočno Sarajevo, dans la municipalité de Pale et dans la république serbe de Bosnie ; Brnjica, un village situé dans la municipalité de Živinice, dans le canton de Tuzla et dans la fédération de Bosnie-et-Herzégovine ;
Brnjica, une localité située dans la municipalité de Šibenik, comitat de Šibenik-Knin ;
Brnjica, un village situé dans la municipalité de Golubac, district de Braničevo ; Brnjica, un village situé dans la municipalité de Knić, district de Šumadija ; Brnjica, un village situé dans la municipalité de Sjenica, district de Zlatibor.