Force de sécurité publique militaire, la Guardia Rural mexicaine fut créée en 1861 sur le modèle de la Guardia Civil espagnole. Ses membres furent connus comme Rurales (surnoms repris pour les Cuerpos de Defsa Rural). Elle avait alors une réputation d’efficacité mêlée de brutalité dans les campagnes sous sa juridiction. Cette nouvelle gendarmerie est engagée par Benito Juárez contre Maximilien du Mexique et l’armée française durant la guerre du Mexique. Durant la longue présidence de Porfirio Díaz (1876–1911), l'institution est renforcée, passant de quelques centaines a Rurales en 1889. Elle comprenait alors dix corps (3 compagnies de 76 hommes) et devient une véritable force auxiliaire de l’Armée mexicaine. Son armement comprenait alors des revolvers, des sabres et même des carabines Winchester.
La Garde rurale dans la Révolution mexicaine Après la chute de Díaz, les Rurales continuèrent d’exister sous les présidents Francisco I. Madero et Victoriano Huerta. Madero mit fin aux abus de la période précédente. Huerta envoya un détachement pour tuer Madero en 1913 et tenta de les développer numériquement. Les difficultés de recrutement et le fort taux de désertion provoquèrent la dissolution de la Guardia Rural en , lorsque Huerta partit en exil.
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