La Bundesautobahn 81, BAB 81, A81 ou Autobahn 81 est une autoroute d'Allemagne mesurant 283 kilomètres. Elle se sépare de l’autoroute A3 à hauteur de l'échangeur de Wurtzbourg-Ouest et poursuit en direction du sud vers la frontière suisse. La section Stuttgart-Singen est surnommée « autoroute du Lac de Constance ». Elle est une composante de la Route européenne 41 Dortmund–Altdorf.
vignette|gauche|Vue de la Bundesautobahn 81 au niveau du Dreieck Bad Dürrheim.
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