A coroa para ornamento da cabeza considerouse en todas as épocas como distintivo da autoridade real e nalgunhas das súas formas, como premio ou condecoración debida a méritos moi singulares.
A coroa radiante ou con puntas no bordo superior foi entre os romanos un atributo dos deuses e dos emperadores a quen se tributaron honores divinos. A coroa triunfal ou de loureiro, xa natural, xa metálica, dábase polos romanos aos xenerais vitoriosos A coroa cívica ou de rama de carballo concedíase en Roma aos cidadáns beneméritos. A coroa obsidional ou gramínea (de grama) serviu para os valentes que obrigaran ao inimigo a levantar o cerco dalgunha praza.
Os emperadores romanos aparecen frecuentemente figurados nas moedas levando coroa triunfal e, ás veces, coroa radiante. Logo de Constantino I, e no Imperio bizantino, adoitan levar diadema pero algúns destes últimos adoptan a tiara persa modificada. miniatura|170px|Coroa de Ferro.
Os Reis de Occidente, na Idade Media, utilizaban coroas en forma de aro cilíndrico de ouro, adornado con pedrería e, ás veces, con pendurantes; desde o século IX ao XIII adoitan montarse sobre o aro uns floróns ou puntas con bólas e desde o século XIII estréitase o aro e convértense os floróns en trifolios, o cal é moi común nos dous séculos seguintes. Desde o século XVI fíxase a distinción entre coroas de reié, príncipes e nobres. A coroa europea máis antiga aínda existente é a Coroa de Ferro do século VII.
Durante toda a Idade Media, as coroas heráldicas, moi variadas consideráronse un simple elemento decorativo. Durante o século XIV aínda adornaban a miúdo o casco e non tiñan carácter nobiliario. As primeiras coroas dos reis de Francia deriváronse destas. No século XV apareceu o costume de pechar as coroas con arcos, pero non foi apenas nos séculos XVII e XVIII cando os autores heráldicos comezaron a codificar as coroas nobiliarias, cuxa xerarquía e aspecto variaban dun país a outro. Algunhas coroas honoríficas podíanse colocar sobre o casco ou remate do escudo.Por exemplo, a circunferencia da coroa de valas é un valado de estacas, mentres que a coroa mural, que data de Napoleón Bonaparte, representa cidades, reminiscencia da Antigüidade. Segundo a importancia da cidade, ten tres, catro ou cinco torres. A heráldica urbana contemporánea utiliza a coroa naval e a de aviación para timbrar os escudos de armas das cidades dotadas de aeroporto ou porto naval.
Clases de coroas (heráldica española)
Galería Cidade do Vaticano 135px Tiara (ou tripla coroa)
Europa Central
75px Coroa do Sacro Imperio 85px Coroa do Sacro Imperio Antiga representación heráldica 85px Coroa do Sacro ImperioModerna representación heráldica 75px Coroa imperialImperio austríaco 75px Coroa imperial Imperio Alemán 75px Coroa de Santo Estevo(Hungría) 75px Coroa de San Venceslau(Bohemia) 75px SoberanoRey, Gran Duque ou Príncipe 75px Coroa real de Prusia 80px Coroa real de Baviera 75px Birrete de Arquiduque(Antiga) 75px Birrete de Arquiduque(Moderna) 75px Birrete Electoral(Primitiva) 75px Birrete Electoral(Antiga) 75px Birrete Electorale Ducal(Moderna) 80px Birrete Ducal de Estiria 75px Coroa Ducal 75px Birrete de Príncipe 75px Coroa de Príncipe 75px Coroa de Landgrave(con forro) 75px Coroa de Landgrave(sen forro) 75px Coroa dos Príncipes Mediatizados 75px Coroa de Conde(Antiga) 75px Coroa de Conde(Moderna) 75px Coroa de Barón Freiherr 75px Coroa de Barón(Antiga) 75px Coroa de Nobreza(Antiga) 75px Coroa de Nobreza(Moderna) 75px Coroa mural 75px Coroa naval
Bélxica 75px Real 75px Príncipe 75px Duque 75px Marqués 75px Conde 75px Vizconde 75px Barón 75px Cabaleiro 95px Príncipe (Antiga) 75px Conde (Primeira) 75px Conde (Antiga) 75px Barón (Antiga)
Dinamarca
80px Real 75px Príncipe herdeiro 75px Príncipe 80px Marqués 75px Coroa de Nobreza
Francia Reino de Francia
75px Real 75px Delfín 75px Fillo de Francia (Fillos do rei ou do Delfín) 75px Príncipe de Sangue 75px Duque ePar de Francia 75px Marqués ePar de Francia 75px Vizconde ePar de Francia 75px Conde ePar de Francia 75px Duque 75px Marqués 75px Vizconde 75px Conde 75px Conde (Antiga) 75px Vidame 75px Barón 75px Caballero (Banneret) 75px Burlete de cabaleiro
Imperio Napoleónico 75px 75px 75px 75px 75px 75px 75px 75px Emperador PríncipeSoberano Príncipe Duque Conde Barón Cabaleiro Birretede Honor
Italia Reino de Italia (1861 - 1946)
75px Real 75px Príncipe herdeiro 75px Príncipe deSavoia-Aosta 75px Príncipe deSavoia-Xénova 75px Príncipe(Familia Real) 75px Duque 75px Marqués 75px Conde 75px Vizconde 75px Barón 75px Nobre 75px Cabaleiro (con título hereditario) 75px Patricio 75px Provincia 75px Cidade 75px Municipio
Estados Italianos antes de 1861 75px Coroa de Ferro 75px Gran Duque de Toscana 75px Dogo de Venecia 75px San Marino
Países Baixos 75px Real 75px Príncipe 75px Duque 75px Marqués 75px Conde 75px Vizconde Burggraaf 75px Barón 75px Caballero Ridder 75px Coroa de Nobreza 75px Príncipe (Antiga)
Noruega
80px 80px 80px 80px 80px 80px Real Real(Escudo do monarca) Príncipe Herdeiro Conde Barón Coroa de Nobreza
Reino Unido 75px Coroa de San Eduardo 75px Coroa do Estado Imperial 75px Coroa de Escocia 75px Príncipe Herdeiro 75px Príncipe(Fillos do Monarca) 75px Príncipe(Fillos do Herdeiro) 75px Príncipe(Netos do Monarca) 75px Duque 75px Marqués 75px Conde 75px Vizconde 75px Barón
Rusia 75px 75px 75px 75px 75px Imperial Príncipe Conde Barón Coroa de Nobreza
Suecia 75px 75px 75px 75px 75px 75px 75px Real Príncipe Herdeiro Duque Conde Barón Nobreza Coroa mural
Supranacionais
95px Coroa astral 95px Coroa castrense 75px Coroa celestial 75px Coroa mural 80px Coroa naval 75px Coroa oriental
Outras coroas 65px Gran Coroada Vitoria(Siam/Tailandia) Coroa Imperialde Qajar(Irán) Coroa Imperial Pahlavi(Irán) 75px Coroa Férrea 75pxCoroa de Aceiro(Romanía) 75px Réplica da Coroa do rei Boleslao I(Polonia) 75px Coroa doGran Principado de Transilvania 75px Coroa de Esteban Bocskay(Transilvania)
Antigo Exipto
75px Coroa BrancaHedyet 75px Coroa VermellaDesheret 75px Coroa DobreSejemty 75px Coroa Atef
Véxase tamén