En moitos campos científicos, os graos de liberdade dun sistema son o número de parámetros do sistema que poden variar independentemente.
Por exemplo, un punto do plano ten dous graos de liberdade para a translación: as súas dúas coordenadas; un obxecto non infinitesimal no plano pode ter graos de liberdade adicionais relacionados coa súa orientación.
A expresión graos de liberdade pode ter diferentes significados segundo o contexto:
Graos de liberdade en estatística; Graos de liberdade, dun sistema dinámico; Graos de liberdade en mecánica; Graos de liberdade, dun mecanismo o dunha estrutura; Graos de liberdade (regra das fases de Gibbs).
Véxase tamén Grao