Henrik V. Plavokosi (? - Mainz, 24. prosinca 1281.) bio je grof Arlona, Luksemburga, La Rochea i Namura, poznat po svojoj plavoj kosi.Henrik Plavokosi Bio je i lord Lignyja te je znan kao Henrik I. od Lignyja.
Njegovi su roditelji bili Ermesinda Luksemburška i Waleran III. od Limburga.
Henrik je oženio Margaretu od Bara,Ernst (1847), Tome VI, CXLIV, str. 212Du Chesne (1631), Luxembourg, Preuves, str. 81 kćer Henrika II. od Bara. Ovo je popis njihove djece: Henrik VI. Luksemburški Waleran I. od Lignyja Filipa (? - 1311.), supruga grofa Ivana II. od Avesnesa Izabela,Iohannis de Thilrode ChroniconDu Chesne (1631), Luxembourg, Preuves, str. 85 supruga Guya Flandrijskog Margareta, dama Grevenmachera Ivana, redovnica
Henrik je imao i trojicu izvanbračnih sinova, a ovo su njihova imena: Henrik (? - 1288.), muž Izabele od Houffalizea te otac Beatrice, žene Gerarda de Grandpréa BalduinGade (1951), str. 106 Rudolf
Rudolf je bio lord Tour-Devant-Virtona, a oženio je Sofiju od Chastelera. Njihova je kći bila Klemencija. Izvori
Kategorija:Francusko plemstvo Kategorija:Luksemburgovci Kategorija:Križari