Rukomet na Olimpijskim igrama je prvi puta uključen u program na Igrama u Berlinu 1936. godine, i to samo za muškarce. Međutim, nakon tih Igara isključen je iz programa, da bi ponovno bio vraćen tek na Igrama u Münchenu 1972. godine, i od tada je standardno u programu svih izdanja ljetnih Olimpijskih igara. Natjecanja za žene su uključena na Igrama u Montrealu 1976. godine.
Muškarci
Kvalifikacije Muški rukomet Nadnevak Domaćin Broj mjesta Izborili sudjelovanje Domaćin - - 1 Brazil Svjetsko prvenstvo u rukometu – Katar 2015. 15. siječnja - 1. veljače 2015. Katar 1 Europsko prvenstvo u rukometu – Poljska 2016. 17. – 31. siječnja 2016. Poljska 1 Njemačka Azijski kvalifikacijski turnir 9. – 20. studenog 2015. Katar 1 Katar Afrički nacionalni kup siječanj 2016. Egipat 1 Egipat Panameričke igre 2015. 16. – 25. srpnja 2015. Kanada 1 Argentina Olimpijski kvalifikacijski turnir 1 7. – 10. travnja 2016. Poljska |2 Poljska
Tunis Olimpijski kvalifikacijski turnir 2 7. – 10. travnja 2016. Švedska 2 Slovenija
Švedska Olimpijski kvalifikacijski turnir 3 7. – 10. travnja 2016. Danska 2 Danska Hrvatska UKUPNO 12
Žene
Ženski rukomet Nadnevak Domaćin Broj mjesta Izborili sudjelovanje Domaćin - - 1 Brazil Svjetsko prvenstvo u rukometu za žene – Danska 2015. 5. – 20. prosinca 2015. Danska 1 Španjolska Europsko prvenstvo u rukometu za žene 2014. 7. – 21. prosinca 2014. Mađarska / Hrvatska 1 Norveška Azijski kvalifikacijski turnir 19. – 28. listopada 2015. Japan 1 Južna Koreja Afrički nacionalni kup 19. – 21. ožujka 2015. Angola 1 Angola Panameričke igre 2015. 15. – 24. srpnja 2015. Kanada 1 Argentina Olimpijski kvalifikacijski turnir 1 17. – 20. ožujka 2016. Metz, Francuska 2 Nizozemska, Francuska Olimpijski kvalifikacijski turnir 2 17. – 20. ožujka 2016. Aarhus, Danska 2 Rumunjska, Crna Gora Olimpijski kvalifikacijski turnir 3 17. – 20. ožujka 2016. Astrahan, Rusija 2 Rusija, Švedska UKUPNO 12