mini|lijevo|200px|Esvatini je gotovo u cijelosti okružen Južnoafričkom Republikom mini|300px|Zemljovid granice mini|300px|Granična postaja Granica između Esvatinija i Južne Afrike duga je 430 km;South Africa . The World Factbook. Central Intelligence Agency. Južnoafrička Republika okružuje Esvatini na sjeveru, zapadu, jugu i jugoistoku, a Mozambik graniči s njim samo na sjeveroistoku.
Prijelazi Granični prijelazi poredani su od sjevera prema jugu u donjoj tablici. Južna AfrikaEsvatiniRadno vrijemeKoordinateBilješkeCestaGranični prijelazCestaGranični prijelazBothashoopMR13Gege08:00–16:00EmahlathiniMR4Sicunusa08:00–18:00N720GolelaMR8Lavumisa07:00–22:00Također i željeznička pruga Durban–KomatipoortR570Jeppes ReefMR1Matsamo07:00–20:00R40JosefsdalMR20Bulembu08:00–16:00R543MahambaMR9Mahamba07:00–22:00R571ManangaMR5Mananga07:00–18:00Također i željeznička pruga Durban–KomatipoortR65NerstonMR19Sandlane08:00–18:00N17OshoekMR3Ngwenya07:00–22:00OnverwachtMR21Salitje08:00–18:00WaverleyLundzi08:00–16:00
Izvori
Esvatini, Južna Afrika