Mehanički sustav je reonomni ako njegove jednadžbe ograničenja sadrže vrijeme kao eksplicitnu varijablu. Takva ograničenja nazivaju se reonomna ograničenja. Suprotno reonomnom je skleronomno.
Primjer: Matematičko njihalo desno|okvir|Jednostavno njihalo Kao što je prikazano desno, jednostavno njihalo je sustav sastavljen od utega i niti. Nit je na gornjem kraju pričvršćena za nepomični oslonac, a na donjem kraju za uteg. Budući da je nerastezljiva, nit ima konstantnu duljinu, stoga je ovaj sustav skleronomni; zadovoljava skleronomno ograničenje
,
gdje je položaj utega i duljina niti.
desno|okvir|Jednostavno njihalo s oscilirajućim osloncem Situacija se mijenja ako se točka oslonca giba, npr. ako je gibanje jednostavno harmonijsko
,
gdje je amplituda, kutna frekvencija i vrijeme.
Iako gornji kraj niti nije pričvršćen, duljina ove nerastezljive niti je i dalje konstantna. Udaljenost između gornjeg kraja i utega mora ostati ista. Stoga je ovaj sustav reonomni; on zadovoljava reonomnno ograničenje .
Vidi također
Klasična mehanika Joseph-Louis Lagrange
Izvori
Kategorija:Lagrangeova mehanika Kategorija:Klasična mehanika Kategorija:Mehanika