lijevo|100px Veslanje na Olimpijskim igrama se prvi puta održalo na Olimpijskim igrama u Parizu 1900. Veslanje je bilo i u programu prvih modernih Igara, Igara u Ateni 1896. godine, ali su natjecanja tada otkazana zbog vremenskih neprilika. Natjecanja za muškarce su bila u programu svih Igara, dok su natjecanja za žene uvedena tek na Igrama u Montrealu 1976.
Veslanje za lake veslače je uvedeno na Igrama u Atlanti 1996.
Trenutno je u programu Igara ovih 14 disciplina: Muški: četverac na pariće, dvojac na pariće, samac, osmerac, četverac bez kormilara, dvojac bez kormilara Muški laki veslači: četverac bez kormilara, dvojac na pariće Žene: četverac na pariće, dvojac na pariće, samac, osmerac, dvojac bez kormilarke Žene lake veslačice: dvojac na pariće
Duljina staze i format natjecanja Muški se natječu na standardnoj stazi od 2000 metara, osim u godinama: 1900. (1,750 m), 1904 (1.5 milja), 1906. (različite duljine), 1908. (1.5 milja) te 1948. (1,880 m).
Utrke za žene su bile 1000 m sve do 1988. kada se uvodi 2000 m.
Na ranim Igrama koristi se match race format natjecanja s po dva ili tri čamca (sistem kvalifikacija ili svako sa svakim). M;oderni format s 6 čamaca u utrci je prvi puta korišten na Igrama u Berlinu 1936. godine, a postao je standard na Igrama u Melbourneu 1956.
Olimpijske kvalifikacije Kako je broj natjecatelja na Olimpijskim igrama ograničen, Međunarodna veslačka federacija održava kvalifikacijske utrke u olimpijskim disciplinama. Svaki nacionalni savez za Olimpijske igre može prijaviti samo jednu posadu.
Glavna kvalifikacijska utrka je Svjetsko veslačko prvenstvo u godini prije održavanja OI. U samoj godini OI još se održavaju četiri kvalifikacijske regate po kontinentima na kojima se mogu popuniti preostala mjesta za OI.
Najuspješniji veslači i veslačice na OI Sportaš (država) Olimpijske igre Zlato Srebro Bronca Ukupno Napomena Elisabeta Lipa, Rumunjska 1984, 1988, 1992, 1996, 2000, 2004 5 2 1 8 20 godina između prve i zadnje zlatne medalje Steve Redgrave, Velika Britanija 1984, 1988, 1992, 1996, 2000 5 0 1 6 Zlatna medalja na 5 Igara za redom Doina Ignat, Rumunjska 1992, 1996, 2000, 2004 4 1 0 5 Članica čuvenog rumunjskog osmerca Matthew Pinsent, Velika Britanija 1992, 1996, 2000, 2004 4 0 0 4 Četiri zlatne medalje za redom, timski partner Stevea Redgravea Kathrin Boron, Njemačka 1992, 1996, 2000, 2004 4 0 0 4 Četiri zlata za redom Georgeta Damian, Rumunjska 2000, 2004 4 0 0 4 Zlato u osmercu i dvojcu bez kormilarke, na dvjema Igrama Jack Beresford, Velika Brtianija 1920, 1924, 1928, 1932, 1936 3 2 0 5 Prvi veslač s medaljom na 5 Igara za redom. Elena Georgescu, Rumunjska 1992, 1996, 2000, 2004 3 1 0 4 Kormilarka rumunjskog osmerca Marnie McBean, Kanada 1992, 1996 3 0 1 4 Sve medalje u momčadi s Kathleen Heddle Kathleen Heddle. Kanada 1992, 1996 3 0 1 4 Sve medalje u momčadi s Marnie McBean James Tomkins. Australija 1988, 1992, 1996, 2000, 2004 3 0 1 4 Najuspješniji australski veslač John B. Kelly, Sr. SAD 1920, 1924 3 0 0 3 Prvi veslač s tri zlata- Otac čevene glumice Grace Kelly Paul Costello, SAD 1920, 1924, 1928 3 0 0 3 Prvi veslač s tri zlatne medalje u istoj disciplini (dvojac na pariće) Vjačeslav Ivanov, SSSR 1956, 1960, 1964 3 0 0 3 Prvi veslač s tri zlata u najprestižnijoj disciplini, samcu Sigfried Brietzke, Istočna Njemačka 1972, 1976, 1980 3 0 0 3 Trostruki zlatni, prvi iz Njemačke Pertti Karppinen, Finska 1976, 1980, 1984, 1988, 1992 3 0 0 3 Sve medalje osvojene u samcu Agostino Abbagnale, Italija 1988, 1996, 2000 3 0 0 3 Njegova braća Carmine i Giuseppe su osvojili po dva zlata, što ih zajedno čini najuspješnijom veslačkom obitelji na svijetu Constanţa Burcica, Rumunjska 1996, 2000, 2004 3 0 0 3 Sve medalje osvojene u dvojcu na pariće za lake veslačice Liliana Gafencu, Rumunjska 1996, 2000, 2004 3 0 0 3 Članica rumunjskog osmerca Viorica Susanu, Rumunjska 1996, 2000, 2004 3 0 0 3 Dvije medalje u osmercu i jedna u dvojcu bez kormilarke
Discipline koje više nisu u programu Na nekim ranijim Igrama (1900 i 1904) veslačko natjecanje je održavano u još nekoliko drugih kategorija (osim apsolutne) kao što su juniori, početnici, klubovi, napredni i sl. Kroz povijest Igara veći se broj disciplina i vrsta čamaca pojavljivao u programu, ali je kasnije izbačen. Slijedi popis nekadašnjih olimpijskih disciplina: Dvojac s kormilarom (muški) (1900-1992) Četverac s kormilarom (muški) (1900-1992) Četverac s kormilarkom (žene) (1976-1988) Četverac na pariće s kormilarkom (žene) (1976-1984) Četverac bez kormilarke (žene) (1992) Četverac s kormilarom šoroke gradnje (gig, yola) (1912) Mornarički čamac za 6 osoba (kuter) (1906) Mornarički čamac za 17 osoba (kuter) (1906)