Tipični odrasli kostur čovjeka sastoji se od 206 do 350 kostiju ovisno o dobi; iako ovaj broj može biti različit zbog anatomskih varijacija među ljudima (npr. određeni dio ljudi ima dodatno rebro ili dodatni slabinski kralješak).

desno|mini|400px|Kostur čovjeka sprijeda desno|mini|400px|Kostur čovjeka straga

U lubanji (22 kosti): čeona kost (lat. os frontale) tjemena kost (lat. os parietale) - 2 sljepoočna kost (lat. os temporale) - 2 zatiljna kost (lat. os occipitale) jagodična kost (lat. os zygomaticum) - 2 gornja čeljust (lat. maxilla) - 2 donja čeljust (lat. mandibula) nosna kost (lat. os nasale) - 2 klinasta kost (lat. os sphenoidale) rešetnica (lat. os ethmoidale) suzna kost (lat. os lacrimale) - 2 nepčana kost (lat. os palatinum) - 2 donja nosna školjka (lat. concha nasalis inferior) - 2 raonik (lat. vomer)

U srednjem uhu (6 kostiju): čekić (lat. malleus) - 2 stremen (lat. stapes) - 2 nakovanj (lat. incus) - 2

U grlu: Podjezična kost (lat. os hyoideum)

U ramenom pojasu (4 kosti): ključna kost (lat. clavicula) - 2 lopatica (lat. scapula) - 2

U prsnoj šupljini (25 - 27 kosti): prsna kost (lat. sternum) rebra (lat. costae) - 2 x 12

U kralježnici (24 kosti): vratni kralješci (lat. vertebrae cervicales) - 7 prsni kralješci (lat. vertebrae thoracicae) - 12 slabinski kralješci (lat. vertebrae lumbales) - 5 križna kost (lat. os sacrum) trtična kost (lat. os coccygis)

U ruci: nadlaktična kost (lat. humerus) - 2 lakatna kost (lat. ulna) - 2 palčana kost (lat. radius) - 2

U šaci (54 kosti): Kosti pešća (lat. ossa carpi): Čunasta kost (lat. os scaphoideum) - 2 Polumjesečasta kost (lat. os lunatum) - 2 Trokutasta kost (lat. os triquetrum) - 2 Graškasta kost(lat. os pisiforme) - 2 Trapezna kost (lat. os trapezium) - 2 Trapezoidna kost (lat. os trapezoideum) - 2 Glavičasta kost (lat. os capitatum) - 2 Kukasta kost (lat. os hamatum) - 2 Kosti zapešća (lat. ossa metacarpalis) - 5 x 2 Članci prstiju: proksimalni članak prsta (lat. phalanx proximalis) - 5 x 2 srednji članak prsta (lat. phalanx media) - 4 x 2 distalni članak prsta (lat. phalanx distalis) - 5 x 2

U zdjeličnoj kosti (lat. os coxae) (2): bočna kost (lat. os ilium) - 2 sjedna kost (lat. os ischii) - 2 preponska kost (lat. os pubis) - 2

U nozi (8 kostiju): bedrena kost (lat. femur) - 2 iver (lat. patella) - 2 goljenična kost (lat. tibia) - 2 lisna kost (lat. fibula) - 2

U stopalu (52 kosti): Kosti nožja (lat. ossa tarsalis): petna kost (lat. calcaneus) - 2 gležanjska kost (lat. talus) - 2 Čunasta kost (lat. os naviculare) - 2 medijalna klinasta kost (lat. os cuneiforme mediale) - 2 srednja klinasta kost (lat. os cuneiforme intermedium) - 2 lateralna klinasta kost (lat. os cuneiforme laterale) - 2 kockasta kost (lat. os cuboideum) - 2 Kosti donožja (lat. ossa metatarsalis) - 5 x 2 Članci prstiju: proksimalni članak prsta (lat. phalanx proximalis) - 5 x 2 srednji članak prsta (lat. phalanx media) - 4 x 2 distalni članak prsta (lat. phalanx distalis) - 5 x 2

# Kosti čovjeka