U mnogostanične beskralješnjake ubrajamo sljedeće taksone:
Životinjsko carstvo (Animalia) Podcarstvo Mnogostaničari (Metazoa) Odjeljak Parazoa Koljeno spužve (Porifera) Koljeno Placozoa Odjeljak Eumetazoa Pododjeljak mješinci (Coelenterata) Koljeno žarnjaci (Cnidaria) Koljeno Ctenophora Pododjeljak bilateralne životinje, (Bilateria) Grupa koljena Protostomia Natkoljeno Chaetognatha Natkoljeno Platyzoa Koljeno plošnjaci (Plathelminthes) Koljeno Gastrotricha Koljeno Gnathostomulida Koljeno Micrognathozoa Koljeno Kolnjaci (Rotifera, Rotatoria) Koljeno Cycliophora Koljeno Acanthocephala Natkoljeno Ecdysozoa Koljeno Priapulida Koljeno Loricifera Koljeno Kinorhyncha Koljeno oblići (Nematoda) Koljeno Nematomorpha Koljeno Dugoživci (Tardigrada) Koljeno Crvonošci (Onychophora) Koljeno člankonošci (Arthropoda) Potkoljeno Rakovi (Crustacea) Cephalocarida Remipedia Branchiopoda viši rakovi (Malacostraca) Maxillopoda Pentastomida Potkoljeno Kliještari (Chelicerata) Krakači (Pycnogonida) Paučnjaci (Arachnida) Praklještari (Merostomata) Potkoljeno Uzdušnjaci (Tracheata) Nadrazred Stonoge (Myriapoda) Strige (Chilopoda) Kratkonošci (Symphyla) Prave stonoge često i dvojenoge (Diplopoda) Malonošci (Pauropoda) Nadrazred Heksapodi (Hexapoda) kukci (Insecta) Dvorepci (Diplura) Bezrepci (Protura) Skokuni (Collembola) Natkoljeno Lophotrochozoa Koljeno Kolutićavci (Annelida) Clitellata Polychaeta Koljeno Mekušci (Mollusca) Potkoljeno Aculifera Polyplacophora Aplacophora Potkoljeno Conchifera Monoplacophora Puževi (Gastropoda) Scaphopoda Školjke (Bivalvia) Glavonošci (Cephalopoda) Koljeno Vrpčari (Nemertea) Koljeno Potkovnjaci (Phoronida) Koljeno Entoprocta Koljeno Mahovnjaci (Bryozoa) Koljeno Štrcaljci (Sipuncula) Koljeno Zvjezdani (Echiura) Koljeno Progonophora Koljeno Ramenonošci (Brachiopoda) Natkoljeno Deuterostomia Koljeno Žiroglavci (Hemichordata) Koljeno bodljikaši (Echinodermata) Potkoljeno Pelmathozoa Potkoljeno Eleutherozoa Koljeno Svitkovci (Chordata) Potkoljeno Plaštenjaci (Urochordata/Tunicata) Potkoljeno Bezlubanjci (Cephalochordata, Acrania)
Beskralješnjaci *