Petrovac na Mlavi (ćirilično Петровац на Млави) je grad i središte istoimene općine u Republici Srbiji. Nalazi se u Središnjoj Srbiji i pripada Braničevskom okrugu.
Povijest Grad je sagrađen 1859. godine, po naređenju kneza Miloša Obrenovića koji mu je i dao ime, a na zahtjev mještana sela Svine, po krajinskom vojvodi i kasnije državnom savjetniku Milutinu Petroviću Eri, mlađem bratu Hajduka Veljka Petrovića.
Stanovništvo Prema popisu stanovništva iz 2002. godine u gradu živi 7.851 stanovnika.
Etnički sastav 2002.2. Knjiga 1, Stanovništvo, nacionalna ili etnička pripadnost, podaci po naseljima, Republički zavod za statistiku , Beograd, veljača 2003, NarodStanovnika %Srbi7.47595,21%Vlasi 570,72%Makedonci350,44%Hrvati270,34%Crnogorci220,28%Romi210,26%Rumunji190,24%Jugoslaveni180,22%ostali30 0,34%nepoznato103 1,31%
1. Knjiga 9, Stanovništvo, uporedni pregled broja stanovnika 1948, 1953, 1961, 1971, 1981, 1991, 2002, podaci po naseljima, Republički zavod za statistiku, Beograd, Svibanj 2004,
Stari običaji Vlaško stanovništvo u selima Ranovac, Manastirica i Kladurovo poznato je po pripremanju žmara, specijaliteta sličnog čvarcima, koji se priprema od ovčjeg mesa, kukuruznog brašna i poriluka. U današnje vrijeme održava se natjecanje u pripremanju ovoga jela, koje je poznato kao žumarijada Izvori
Vanjske poveznice Karte, udaljenonosti, vremenska prognoza Satelitska snimka naselja
Kategorija:Naselja u Srbiji Kategorija:Braničevski upravni okrug