Az alábbi településeken közlekednek vagy közlekedtek 51-es, továbbá 51A, 51B, 51E, illetve M51-es jelzésű menetrend szerinti autóbuszjáratok:
51-es busz (Balatonfüred)
51-es busz (Budapest)megszűnt 51A busz (Budapest)temetői járat; megszűnt 51A busz (Budapest)megszűnt 51B busz (Budapest)megszűnt
51E busz (Debrecen) 51-es busz (Debrecen)megszűnt
51-es busz (Kaposvár)
51-es busz (Pécs)
51-es busz (Salgótarján)megszűnt
51-es busz (Szeged)megszűnt M51-es busz (Szeged)megszűnt
51-es busz (Tatabánya) 51B busz (Tatabánya)
51-es busz (Vác)megszűnt