A Lego Mindstorms készletből épített robot|thumb|right|250px A Lego Mindstorms NXT (tükörfordításban "elmevihar") egy, a Lego által kiadott programozható robot készlet. Lehet készíteni kerekeken guruló, de akár két lábon járó robotokat is.
Elemek a készletben Mindegyik készlet tartalmaz:
1 "agyat" (angolul brick[tégla]), amin három kimeneti (motorvezérlő) port, és négy bemeneti (szenzorport) port van, illetve egy USB port a PC-vel való kommunikáláshoz. 3 Szervó motort (amelyekben beépített elfordulás érzékelő van, így pontosan meg lehet mérni, hogy hány fokot fordult a motor) 1 Ütközésérzékelőt, aminek két állása van(benyomva vagy kiengedve [0 vagy 1 értéket ad vissza]) 1 Ultrahangos távolságérzékelőt, kb.: két méterig tud mérni.
Az 1.0-s készlet tartalmaz: +1 Hang szenzort, ami decibelben képes mérni a környezete zajszintjét +1 Fényszenzort, a felületről visszaverődő fényt méri %-ban (Van egy saját LED fényforrása.)
A 2.0-s készlet tartalmaz: +1 Ütközésérzékelőt +1 Színérzékelőt, ami 6 színt tud megkülönböztetni (fekete, fehér, piros, sárga, zöld, kék), de ugyanúgy használható fényszenzorként is!
Van egy különleges verziója, az oktatási verzió.
NXT-G Az NXT-G egy grafikus programozásra alkalmas környezet, amelyben gyerekek is könnyen, és vizuálisan tudnak játszani a programozás fogalmával. (Igazán komplex programok írására nem alkalmas.)
NXC Az NXC (Not eXactly C) egy C alapú programozási nyelv. Az ajánlott környezet hozzá a Bricx Command Center.
További információk
Hivatalos Lego oldal Bricx Command Center
Kategória:Lego
ja:MINDSTORMS#レゴマインドストーム NXT nl:LEGO Mindstorms#Mindstorms NXT