A dunaharaszti helyi járatot a Ventona-Trans Kft. üzemelteti. Ez Pest vármegye egyik legrégebb óta működő városi tömegközlekedése.
Története balra|bélyegkép|260x260px|Eredeti beszerzésű BHÉV-autóbusz 1928-ból 1926-ban indult az első menetrend szerinti autóbuszjárat Soroksárról Dunaharasztin át Alsónémedire. A járat azonban a magas viteldíjak miatt nem lett népszerű a lakosság körében. A járatot a Dunaharaszti–Alsónémedi autóbuszvállalat üzemeltette. 1927-ben a járatokat sűrítették, bevezették a csak Dunaharaszti és Alsónémedi között közlekedő járatokat. 1930-ban a menetrend szerinti autóbusz-járat napi 7-8 alkalommal közlekedett. 1941. január 10-étől téli menetrendet vezettek be a vonalon.
Dunaharaszti és Taksony között kísérleti jelleggel 1928 őszén a BHÉV autóbuszjáratot szervezett, de igénybevétel hiánya miatt hamarosan megszüntette.
1959-ben a Dunaharaszti–Alsónémedi autóbusz-járat Sáriig történő meghosszabbítását elvetették autóbusz-hiány miatt. A nyári menetrendben a járat nem közlekedett, az autóbusz ezután Dunaharaszti helyijáratán látott el szolgálatot.
2020. október elsején bevezették a Dunaharaszti Zónabérletet, mely a Volánbusz, a MÁV-START és a MÁV-HÉV járatain volt érvényes. A 2023. május elsején bevezetett ország- és vármegyebérlet óriási sikernek bizonyult, ezért a Dunaharaszti Zónabérletet kevesebben vásárolták meg. A zónabérletet 2024. január 15-én megszüntették.
Helyi busz Dunaharasztin 1958-ban indult el a helyi autóbuszközlekedés. A rendszerváltás előtt a helyközi és helyi járatot egyaránt Volánbusz üzemeltette. 1991-től a helyi járat különvált és Dunaharaszti nagyközség saját szervezettel üzemeltette tovább. Ebben az évben építették ki Dunaharaszti külső HÉV-állomás előtt a négy kocsiállásos autóbusz állomást. 1996-től a Nexus Kft. (később Nexus-Alfa Kft.) helyközi járatot üzemeltetett Dunaharaszti és Dabas között, amely érintette Alsónémedit is, ezt a járatot a Weekendbus Zrt. üzemeltette tovább 2007-ig. 2013. január 1. óta a Dunaharaszti városi autóbusz-járatokat a Ventona-Trans Kft. üzemelteti.
A kezdetektől 1991-ig 1945-ben 1025-ös számmal autóbusz indul Budapest és Baja között, amely érintette a várost. Az országos autóbuszvonal-átszámozást követően az 1025 új vonalszáma az 1100 lett, majd 1101-es számmal létrejött a Budapest – Baja - Gara, és az 1102-es Budapest – Kalocsa – Jánoshalma viszonylat. Az 1970-es években a Jánoshalmai járatot meghosszabbították Bácsalmásig, és megindult az 1103-as Budapest – Dömsöd – Tass autóbuszvonal is. Létezett egy 1099 Budapest – Dunavecse – Ráckeve/Solt – Dunaföldvár járat is, ez azonban 1975-ben megszűnt. 1993-ban létrejött az 1109 Budapest – Solt – Kiskőrös – Kelebia járat, amelyet a Volánbusz, a Budapest – Tompa járatot pedig a Kunság Volán üzemeltetett. 2004-ben 1116-os számmal Megindult a Budapest – Solt – Kalocsa – Szekszárd járat, amely 2010-ig üzemelt.
Helyközi járatok közül létezett az 1170-es Budapest–Kunszentmiklós, és 1182-es számmal Bugyi és Dunaharaszti között.
1958. április 4-én autóbusz-járat indult Dunaharaszti, HÉV-állomás és Taksony között. Az autóbusz-járat nagy népszerűségnek örvendett, főleg a tanulók és a munkások körében. Az autóbusz-járat Dunaharaszti, BHÉV állomás és Taksony között közlekedett. Ennek a járatnak négy megállója tartozott Dunaharaszti határain belülre, BHÉV állomás, Bajcsy-Zsilinszky út 102, 202, 256). A településen belüli szakasz menetideje 4 perc volt. Az új viszonylat sokszor tele volt, a járat járműveit MÁVAUT-os Ikarus 30-asok és Ikarus 55-ösök adták. 1958 májusában a taksonyi művelődési ház melletti addig elhagyatott épületet buszgarázzsá alakították, a járműveket éjszaka az épületben tárolták, így megvédve azokat a környezeti hatásoktól.
balra|bélyegkép|252x252px|Classic homlokfalú Ikarus 211-es a HÉV állomásnál 2004-ben Az 1959. március 17-i Pest Megyei Hírlap „Kérem a MÁVAUT panaszkönyvét” címen arról számolt be, hogy a megállókban nem helyeztek ki menetrendeket az utasok számára, így a várakozási idő sokkal több lehet. A másik korabeli panasz a járattal kapcsolatban az a Dunaharaszti BHÉV állomás melletti autóbusz-megálló állapota volt, az autóbusz kereke a földben több centiméteres gödrös ásott ki, és a helyiek javasolták a megálló kikövezését vagy lemurvázását.
A nagyközség lakossága azonban hiányolta a település többi részébe közlekedő járatot, így a lakosság 1958-ban aláírásgyűjtésbe kezdett az autóbusz-járat elindításáért. A több, mint 300 aláíró a kérvényt beküldte a MÁVAUT-hoz, pár hónapra rá a MÁVAUT engedélyezte az autóbusz-járat elindítását. A MÁVAUT az autóbuszok kiadásáról gondoskodott, de a buszmegállókat a lakosoknak kellett társadalmi munkával megépítenie. Végül 1959. március 31-én érkezett meg az első, 40 férőhelyes Ikarus 30-as autóbusz, ennek örömére még aznap elindult az autóbusz-járat a BHÉV állomás és a Kisfaludy út között. Nem sokkal később az utasszám annyira megnövekedett, hogy egy busz már nem volt elég a helyi járat üzemeltetésére, ezért pár héttel később megérkezett a második, Ikarus 55-ös típusú autóbusz, amely már több utast volt képes szállítani.
1961. október 29.-től sűrítették a forgalmat a település helyijáratán ekkortól pótkocsis autóbuszok is közlekedtek.
bélyegkép|260x260px|Ikarus 280-as Dunaharasztiban A helyi tömegközlekedésben 1975-ben kezdődött meg a járművek korszerűsítése. Az 1970-es évek közepétől folyamatosan váltották le az új, Ikarus 200-as szériás járművek a régi kisebb befogadóképességű Ikarus 30-as és Ikarus 55-ös autóbuszokat. 1976-ban nagy módosítások történtek a helyi közlekedésben. Az egyik a HÉV állomás mellett egy autóbusz-állomás kiépítése, fedett esőbeállóval. A járatok menetrendjét sűrítették, a Dunaharaszti-Taksony vonalon napi 62, a Dunaharaszti helyi járaton napi 60 járatpár közlekedett. 1976-ban a HÉV állomásnál lévő buszmegállót átalakították, felújították. 1977-ben egy helyi autóbusz jegy 2 Forintba, egy havi bérlet 40 Forintba került. Ekkor a 9236. számú járatnak, a taksonyi vonalat pedig a 2361. számú járatnak nevezte a Volánbusz. +Megállók nevei 1977-ben:Megálló régi neveMegálló mai neveHÉV állomásHÉV állomásAlsónémedi elágazásDózsa György útPiactérBaktay Ervin térHősi emlékmű, MÁV állomásVasútállomásMűszaki áruházSzent László utca41-es boltKodály Zoltán utcaKnézits útKnézich Károly utca A következő átszervezésre 1986-ban került sor, ekkor a helyi autóbusz-járatok menetrendjét a HÉV menetrendjéhez igazították. 1986. december 24-én Szenteste vezették be az ünnepi menetrendet a vonalakon. 1991. február 1-jétől a helyi közlekedésre vonatkozó díjakat az összes Volánbuszos helyi járathoz hasonlóan megemelték, így egy menetjegy 14 Forintba került.
Haraszti-Busz balra|bélyegkép|249x249px|Dunaharaszti helyi busz 2005-ben 1991. februárjában a Dunaharaszti önkormányzat pályázatot írt ki a helyi tömegközlekedés ellátására amelynek határideje 1991. február 25-e volt. 1991. február 25-től a Dunaharaszti helyi autóbusz-járatokat Pest megyében harmadikként magánvállalat működtette. Ekkortól jelennek meg a kékre festett Ikarus buszok, amely a későbbi Ventona-Trans Kft. flottaszíne lesz. Ekkortól elindul az Alsónémedibe és Dabasra közlekedő helyközi járat, (2006-tól 1001-es busz). A Dunaharaszti - Taksony járatot viszont a Volánbusz megtartotta, és rövidesen meghosszabbította Budapestig az útvonalát, ez a mai 655-ös busz elődje.
1996-ban a céget Nexus Kft.-ről átnevezték Nexus-Alfa Kft.-re, 2004-ben a vállalatot ketté osztották, az egyik fele Ventona Kft. néven a helyközi járatokat, a másik fele Haraszti-Busz Közlekedési Kft. néven a helyi tömegközlekedést működtette.
2003. január 1-jétől autóbusz-járatokat módosították, illetve új járatot hoztak létre, ami a Csatornapartig közlekedett. Az akkori rendszerben kezdték el alkalmazni a számjelzést. 1: HÉV állomás - Határ út - Knézich utca - Némedi út - HÉV állomás - Csatornapart. (mai 1-es és 4-es busz) 2: HÉV állomás - Temető utca - Munkácsy Mihály utca - Knézich utca (mai 3-as busz)
bélyegkép|249x249px|MAN SG192 csuklós autóbusz Dunaharasztiban, 2005-ben 2006-ban a Lidl áruház mellett kiépítettek egy buszfordulót, ahová egyes járatok végállomását áthelyezték.
2006. június 1-tól a Gazdasági és Közlekedési Minisztérium megbízásából a Weekendbus Zrt. üzemelteti a Dunaharaszti-Alsónémedi-Dabas és a Csömör-Budapest menetrend szerinti helyközi autóbuszvonal járatait. 2007. június 1-től a Weekendbus Zrt. üzemeltette a dunaharaszti helyi járatokat, melyeket 2001-es számmal jeleztek.
Weekendbus 2007. június 30-ig a Haraszti-busz (teljes nevén Haraszti-Busz Közlekedési Kft.) nevű társaság üzemeltette a városi buszközlekedést Ikarus 260-as, 266-os és 280-as járművekkel, ezután a Weekendbus Zrt. működtette tovább a helyi járatot egészen 2013-ig, amikor is az üzemeltetést átvette a Ventona-Trans Kft.
2007. június 1-től két új útvonallal bővült a helyi járatok listája, az Ibolya utca felé, és a Csatornaparti járatot meghosszabbították a .
2011. szeptember 1-jétől a helyi autóbusz-vonalakat átszámozták, a korábbi menetrendet módosították.
bélyegkép|Dunaharaszti, Knézich utcai buszforduló|270x270px|balra A Weekendbus járatszolgáltatásaival a lakosság nem volt elégedett a késések miatt, ezért 2012-ben a városi önkormányzat úgy döntött, közös megegyezéssel szerződést bont a buszközlekedést végző céggel. Így 2012. december 31-én közlekedett az utolsó Weekendbus által üzemeltetett autóbusz-járat. Másnaptól, 2013. január 1-től a helyi buszok működtetését a Ventona-Trans látja el.
A 2009-ig üzemeltetett Dunaharaszti - Alsónémedi - Dabas autóbusz-járat az 1990-es évek végétől a 2000-es évek közepéig nagyon népszerű járat volt, a Dabasi vásár napjain (minden hónap második vasárnapján) a csuklós Ikarus 280-as autóbuszra alig fértek fel az emberek. A járat az 1991-es indulásától sikeresnek minősült, 2008-ban az autóbusz útvonalát lerövidítették Alsónémediig, majd 2009. június 12-én a járat teljesen megszűnt.
A Némedi úton közlekedő busz (2011-től 1-es busz) A Dunaharaszti Tesco 2009-es megnyitása előtt a Knézich Károly utcáig, valamelyik járat az Aldi-Lidl fordulóig közlekedett, majd 2009. január 16-ától Tesco áruház bejáratáig meghosszabbították a buszjáratot. A Knézich utcai egykori végállomáson autóbusz-forduló található. A Dunaharaszti helyi járaton 2006-ig közlekedtek csuklós autóbuszok is, Ikarus 280 és MAN SG192.
Ventona-Trans bélyegkép|250x250px|Dunaharaszti helyi autóbusz a piactéren 2013. január 1-jétől a Ventona-Trans Kft. látja el Dunaharaszti város helyi közlekedését. Változások a Weekendbus menetrendjeihez képest, hogy a Tesco áruházig közlekedő járatok nem az 51-es útra kanyarodva, hátulról közelítik meg az áruházat, hanem a Némedi úton, az 51-es főúton keresztül haladva. Továbbá a 3-as busz nem a Temető utca és Somogyvári utca felől érintik a Bezerédi lakóparkot, hanem a Haraszthy Ferenc utca felől.
Az alsónémedi és a dunaharaszti lakosok kérésére 2016. július 2-a és szeptember 30-a között a Ventona-Trans Kft. üzemeltetésével szombatonként autóbusz-járat indult Alsónémediről a Dunaharaszti, piactér megállóhoz. A járat a próbaidőszak alatt ingyenesen volt használható, de a lakcímkártyát fel kellett mutatni az autóbusz-vezetőnek. Az ideiglenes járat a próbaidőszak végével megszűnt.
2019-ben a forgalmasabb buszmegállókat felújították, modernizálták és digitális kijelzőkkel látták el.
bélyegkép|250x250px|2023-as beszerzésű Iveco-Feniksbus FBI83 a Piactéren 2020-ban a Koronavírus-járvány miatt az autóbuszokra csak a hátsó ajtón lehetett felszállni, és a járműveken kötelező volt a szájmaszk viselése.
2022. október 3-tól a 4-es buszt meghosszabbították a csatornapartig, naponta két alkalommal a busz a Paradicsomszigetre is közlekedik munkanapokon. A csatornapartot nem érintő 4-es járat Dunaharaszti iskolái között közlekedik, mint iskolajárat.
2023. június 1-től a városi helyi busz minden vonala ingyenesen használható.