Az alábbi településeken közlekednek vagy közlekedtek 21-es, továbbá -es, 21A, 21B, 21D, 21E, 21M, 21T, 21Y, illetve 21-1, 21-2, M21-es jelzésű menetrend szerinti autóbuszjáratok:
21-es busz (Budapest): Széll Kálmán tér és Normafa, látogatóközpont között közlekedik 21A busz (Budapest): Széll Kálmán tér és a Svábhegy között közlekedik -es busz (Budapest, 1983–2008)megszűnt: Moszkva tér (Várfok utca) és a Svábhegy, Fogaskerekű-állomás között közlekedett 21-es busz (Budapest, 1929–1932)megszűnt: az Irányi utca és a Szendrő utca között közlekedett 21B busz (Budapest)megszűnt
21-es busz (Debrecen)
21-es busz (Dunaújváros)megszűnt
21-es busz (Győr) 21B busz (Győr) 21Y busz (Győr)megszűnt
21-es busz (Hódmezővásárhely)
21-es busz (Kaposvár)
21-es busz (Kecskemét) 21D busz (Kecskemét) 21-1-es busz (Kecskemét)megszűnt 21-2-es busz (Kecskemét)megszűnt
21-es busz (Komárom)
21-es busz (Miskolc) 21A busz (Miskolc)megszűnt 21B busz (Miskolc)megszűnt, 2020-tól átszámozva 101B-re 21G busz (Miskolc) 21T busz (Miskolc)megszűnt
21-es busz (Nagykanizsa) 21E busz (Nagykanizsa) 21Y busz (Nagykanizsa)
21-es busz (Nyíregyháza)
21-es busz (Ózd)
21-es busz (Pécs) 21A busz (Pécs)
21-es busz (Siófok)
21-es busz (Sopron) 21A busz (Sopron) 21M busz (Sopron)megszűnt
21-es busz (Szeged) 21Y busz (Szeged)megszűnt
21-es busz (Szolnok) 21A busz (Szolnok) M21-es busz (Szolnok)megszűnt
21-es busz (Szombathely) 21A busz (Szombathely) 21B busz (Szombathely)megszűnt
21-es busz (Tatabánya)megszűnt 21A busz (Tatabánya)megszűnt 21Y busz (Tatabánya)megszűnt
21-es busz (Törökbálint)megszűnt
21-es busz (Veszprém) 21-es busz (Veszprém, –1996)megszűnt 21-es busz (Veszprém, 1996–2011)megszűnt