Professionista dal 1983 al 1994, vinse un titolo nazionale su strada e tre nel ciclocross. Nel 1997 ha fondato assieme al fratello maggiore Marc Madiot, anch'egli ex ciclista di alto livello, il team FDJ, di cui è tuttora uno dei direttori sportivi.
Carriera Ciclista completo, anche se non molto vincente, ha vissuto spesso nell'ombra del più forte fratello Marc, che ha seguito in ogni suo spostamento di squadra. Ha ottenuto comunque, al di là delle vittorie personali, numerosi buoni piazzamenti, soprattutto nelle brevi corse a tappe e nelle prove in linea del panorama francese. Il suo miglior piazzamento in una delle classiche monumento fu il quarto posto nella Liegi-Bastogne-Liegi 1987, conclusasi con una volata ristretta a cinque che comprendeva Moreno Argentin (vincitore), Stephen Roche, Claude Criquielion e Robert Millar, mentre nelle prove di Coppa del mondo di ciclismo su strada colse un secondo posto al Grand Prix des Amériques 1989.
Per quanto concerne i Grandi giri, ha preso parte a nove edizioni del Tour de France, concludendolo in sei occasioni e ottenendo come miglior piazzamento il decimo posto nel 1986, e a tre edizioni, tutte terminate, della Vuelta a España, miglior piazzamento ottavo nel 1987. In entrambe le corse, pur andandoci vicino, non riuscì però mai a conquistare dei successi di tappa personali. Molto adatto alla Freccia Vallone chiuse la corsa due volte al quinto posto, 1985 e 1987, e una al settimo 1988. Fra gli altri piazzamenti, nelle corse in linea fu settimo alla Bordeaux-Parigi 1986, alla Gand-Wevelgem 1987 e al Grand Prix de Ouest-France 1990, quarto nel Grand Prix de Fourmies e terzo nel Giro dell'Emilia sempre del 1990. Mentre per quelle a tappe colse l'ottavo posto alla Parigi-Nizza 1986, il quarto al Grand Prix du Midi Libre del 1988 e il nono al Giro del Delfinato dello stesso anno.
Sia Yvon che Marc Madiot sono stati campioni francesi sia di ciclismo su strada che di ciclocross, vincendo il titolo francese su strada in successione, prima Yvon nel 1986 e poi Marc nel 1987.
Palmarès Strada
1983 (dilettanti) Redon-Redon Nantes-Segré Manche-Atlantique 10ª tappa Corsa della Pace
1984 Grand Prix de Cannes
1985 Chateauroux-Limoges
1986 Campionati francesi, Prova in linea
1991 Grand Prix de Cannes
Altri successi
1984 3ª tappa Tour de France (Cronosquadre)
1985 Criterium di Castilly
1986 2ª tappa Tour de France (Cronosquadre)
1987 Criterium di Calais
Ciclocross
1984 Campionato francese
1985 Campionato francese
1986 Ciclocross di Lanarvily
1987 Campionato francese
1988 Ciclocross di Lanarvily
Piazzamenti Grandi Giri
Tour de France 1984: 46º 1985: 72º 1986: 10º 1987: 73º 1986: ritirato 1989: 47º 1990: ritirato 1991: ritirato 1992: 67º
Vuelta a España 1986: 14º 1987: 8º 1990: 43º
Classiche monumento
Milano-Sanremo 1986: 35º 1990: 43º 1992: 169º 1993: 80º
Giro delle Fiandre 1986: 9º 1987: 39º 1988: 84º 1990: 77º 1992: 70º
Parigi-Roubaix 1988: 43º 1992: 43º 1993: 54º
Liegi-Bastogne-Liegi 1984: 51º 1985: 15º 1986: 15º 1987: 4º 1988: 39º 1989: 74º 1990: 13º 1991: 40º
Giro di Lombardia 1983: 38º 1989: 26º 1990: 63º
Competizioni mondiali
Campionato del mondo su strada Altenrhein 1983 - In linea dilettanti: 25º Barcellona 1984 - In linea: riserva Colorado Springs 1986 - In linea: 68º
Coppa del mondo di ciclismo su strada 1989: 28º
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