È famoso per aver interpretato il procuratore Paul Robinette nelle prime tre stagioni della serie televisiva di successo Law & Order - I due volti della giustizia; inoltre è apparso in altre serie televisive e varie pellicole cinematografiche.
Filmografia parziale Cinema Voglia di vincere (Teen Wolf), regia di Rod Daniel (1985) L'alieno (The Hidden), regia di Jack Sholder (1987) Saigon (Off Limits), regia di Christopher Crowe (1988) Un poliziotto in blue jeans (Shakedown), regia di James Glickenhaus (1988) Sotto shock (Shocker), regia di Wes Craven (1989) Il giorno del camaleonte (Chameleon), regia di Michael Pavone (1995) L'ora della violenza (The Substitute), regia di Robert Mandel (1996) Il corvo 2 - La città degli angeli (The Crow: City of Angels), regia di Tim Pope (1996) Officer Down - Un passato sepolto (Officer Down), regia di Brian A. Miller (2013)
Televisione Law & Order - I due volti della giustizia (Law & Order) - serie TV, 69 episodi (1990-2006) E.R. - Medici in prima linea (ER) - serie TV, episodio 1x06 (1995) Firefly - serie TV, episodio 1x15 (2003) NCIS - Unità anticrimine (NCIS) - serie TV, episodio 1x09 (2003) The Flash - serie TV, 4 episodi (2017-2018) Bosch - serie TV, 9 episodi (2019-2020) 9-1-1 – serie TV, 4 episodi (2024)
Doppiatori italiani Nelle versioni in italiano delle opere in cui ha recitato, Richard Brooks è stato doppiato da: Rodolfo Bianchi in Law & Order - I due volti della giustizia, Chicago Justice Bruno Conti ne L'ora della violenza Fabrizio Pucci ne Il corvo 2 Ivo De Palma ne Il corvo 2 (ridoppiaggio) Stefano Mondini in NCIS - Unità anticrimine Giuliano Bonetto in Person of Interest Stefano Billi in The Good Wife Luca Graziani in All Rise Alessandro Ballico in Bosch
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