Origini familiari
Esernino era figlio dell'omonimo Marco Claudio Marcello Esernino, console nel 22 a.C. e di Asinia. Il padre era figlio dell'omonimo legionario della guerra sociale, Marco Claudio Marcello Esernino, mentre la madre era figlia di Gaio Asinio Pollione, oratore e console nel 40 a.C.;
Biografia Esernino da giovane si ruppe una gamba durante un Lusus Troiae al tempo di Augusto e il nonno Gaio Asinio Pollione fece abolire i giochi per la loro pericolosità..
Fu preparato all'arte oratoria dal nonno ed era un giovane promettente in questo campo.. Fece inoltre parte del collegio dei Quindecemviri Sacris Faciundis.
Ebbe un figlio a lui omonimo, Marco Claudio Marcello Esernino, che fu pretore nel 19.;
Note
Bibliografia Fonti primarie
Vite dei Cesari — traduzione in italiano di Progettovidio; The Lives of the Twelve Caesars — traduzione in inglese di John Carew Rolfe.
Annali — traduzione in italiano di Progettovidio; Annals — traduzione in inglese di Alfred J. Church e William J. Brodribb.
Fonti storiografiche moderne
Marcello Esernino, Marco