Qui di seguito sono elencati i personaggi della serie animata Steven Universe e le informazioni su di essi.

Crystal Gems

Le Crystal Gems sono i personaggi principali della serie. Esse sono un gruppo di Gemme che abitano sulla Terra. Fondate e in origine guidate da Quarzo Rosa, circa sei millenni fa questo gruppo di Gemme si oppose al Pianeta Natale scatenando una guerra lunga un millennio nota come "la Ribellione" (e per questo motivo le Crystal Gems sono anche chiamate "Ribelli") al fine di proteggere la Terra e le sue forme di vita; le Crystal Gems ne uscirono vincitrici e scacciarono le Gemme del Pianeta Natale, ma vennero sbaragliate quasi tutte nell'ultimo attacco dei Diamanti: sopravvissero solo Rosa, Garnet e Perla, le quali, da quel momento, si sono impegnate per catturare le loro compagne corrotte così da porle in stasi affinché non potessero danneggiare gli altri e loro stesse. Cinque secoli dopo la fine della Ribellione si unì a loro Ametista, sopravvissuta alla corruzione poiché non ancora nata. Le Crystal Gems sono state coinvolte anche nella fondazione di Beach City, circa due secoli prima dei fatti narrati nella serie: le Gemme infatti salvarono il Capitano William Dewey e lo aiutarono a fondare la città.

Steven Universe

Steven Quarzo Universe è il protagonista della serie. È un ragazzo di quattordici anni figlio di Quarzo Rosa e Greg Universe. Durante le sue avventure con le Crystal Gems si troverà al centro di un conflitto millenario con il Pianeta Natale. È doppiato nell'originale da Zach Callison e in italiano da Riccardo Suarez.

Garnet

Garnet è una fusione mista tra un Rubino e uno Zaffiro. Dopo la scomparsa di Quarzo Rosa diventa la leader de facto del gruppo. Calma, pacata e taciturna, è la mentore di Steven. È doppiata nell'originale da Estelle e in italiano da Valentina Favazza.

Perla

Perla era la confidente e braccio destro di Quarzo Rosa. Prima della Ribellione era la Perla personale di Diamante Rosa, che continuò a seguire quando la matriarca decise di abbandonare tutto per difendere le Terra. Precisa, ordinata e pianificatrice, è la mente del gruppo nonché l'iperprotettiva tutrice di Steven. È doppiata nell'originale da Deedee Magno Hall; in italiano è doppiata da Francesca Manicone e, dalla seconda stagione, Vanda Rapisardi le presta la voce nelle parti cantate.

Ametista

Ametista è l'ultima Gemma nata sulla Terra. È vivace, iperattiva, immatura e spesso menefreghista e irrispettosa verso le regole, rendendola la "ragazza ribelle" del gruppo. Nei confronti di Steven si comporta come una sorella maggiore, spronandolo e sostenendolo. È doppiata nell'originale da Michaela Dietz e in italiano da Eva Padoan.

Peridot Peridot (matricola Peridot Sfaccettatura-2F5L Taglio-5XG) è una Gemma del Pianeta Natale affiliata a Diamante Giallo, unitasi alle Crystal Gems dopo essere rimasta affascinata dal pianeta Terra. È una gemma bassa e magra, dalla pelle verde e dai capelli giallo pallido acconciati in una forma romboidale, con una visiera verde trasparente che le copre gli occhi. La sua gemma, un peridoto a forma di triangolo rovesciato, è posta al centro della fronte. Possiede un ego smisurato che nasconde la sua mancanza di autostima, parecchio attenuatasi dopo la scoperta dei suoi poteri sopiti"Troppo bassi per salire". Sebbene inizialmente si mostrasse fredda, cinica e calcolatrice, il suo fare si fa via via più mutevole: in seguito alla sua cattura si rivela inizialmente timida e impacciata, nascondendosi dietro la sua arroganza per poi sciogliersi e diventare piuttosto estroversa una volta diventata amica di Steven e delle Crystal Gems. Inizialmente si trova a disagio con le Crystal Gems a causa del suo attaccamento ai costumi del Pianeta Natale"Sfida tra Gemme", imparando progressivamente ad accettare e poi ad aderire agli ideali del gruppo"Una nuova Crystal Gem". Grazie alle sue abilità di kindergartner certificata, era stata inviata sulla Terra con la missione di controllare la crescita del Grappolo, utilizzando in seguito queste conoscenze per aiutare le Crystal Gems a neutralizzare la gigantesca Fusione"La verità sul Grappolo". È particolarmente affezionata a Lapis, con la quale inizia ad andare d'accordo grazie a Steven"Dissapori tra Gemme", iniziando in seguito a condividere abitudini e passatempi come creare delle piccole sculture chiamate "meep morp""Beta", guardare serie televisive e coltivare i campi. Essendo Peridot una Gemma di "Epoca-2", ovvero creata in un periodo di assenza di risorse, all'apparenza non aveva poteri ma si scopre inaspettatamente dotata di poteri ferrocinetici, inizialmente molto grezzi ma affinati via via con il tempo. Riesce inoltre a sopportare gravi traumi e impatti senza scoppiare, caratteristica comune a tutte le Peridot"Il ragazzo del Giardino d'infanzia". È un'eccellente meccanica e ingegnere, ed è in grado di apprendere nuove nozioni in poco tempo. Nel doppiaggio originale, Peridot è solita insultare usando l'appellativo "clod" (adattato in italiano con "tonto"), sfruttando un gioco di parole basato sul fatto che il termine possa essere inteso sia come "buzzurro" sia come "zolla di terra". È doppiata nell'originale da Shelby Rabara, in italiano da Rachele Paolelli (stagione 1) e Gilberta Crispino (stagione 2-5).

Lapis Lapislazzuli, o più semplicemente Lapis, è una Gemma originariamente affiliata al Pianeta Natale rimasta intrappolata in uno specchio, conservato per cinquemila anni da Perla e in seguito liberata da Steven. Ha l'aspetto di una ragazza dalla pelle azzurra, con capelli blu scuro come gli occhi; la sua gemma è a forma di goccia e posta sulla sua schiena, dalla quale può evocare delle ali d'acqua con cui è in grado di volare. A causa dei traumi subiti in passato, tendeva a mostrarsi fredda e cinica verso gli altri, fatta eccezione per Steven, verso cui si mostrava solare e allegra dopo che il ragazzo l'aveva liberata. Ha uno spiccato senso di autoconservazione rasentante l'egocentrismo, ma si è dimostrata disposta a enormi sacrifici per aiutare coloro a cui tiene. Inizialmente provava un profondo astio per le Crystal Gems e Peridot, ma l'ha gradualmente superato"Una famiglia allargata" grazie a Steven. Quando scopre ciò che è successo a Steven sul Pianeta Natale, inizia a temere lo scoppio di una nuova guerra e, all'idea di essere intrappolata di nuovo, fugge dalla Terra"Il granaio vola via" stanziandosi sulla Luna, abbandonando in seguito anche il satellite"Non si torna indietro". Ritorna sulla Terra per aiutare le Crystal Gems contro i Diamanti, unendosi formalmente al gruppo"Le Crystal Gem"; in seguito giunge sul Pianeta Natale per aiutare le compagne contro Diamante Bianco. Ha grandi poteri idrocinetici ed è una delle Gemme più potenti viste nella serie, essendo capace di manipolare l'intera idrosfera nonostante avesse ancora la pietra incrinata, e a mettere in difficoltà un Diamante con la pietra integra. Possiede una grande forza di volontà, tale da permetterle di lottare contro Jasper per mantenere il controllo di Malachite e impedirle di fuggire per lungo tempo"Sogno rivelatore", e a seguito dei traumi subiti negli anni è in grado di resistere ai poteri empatici di Diamante Blu. È doppiata nell'originale da Jennifer Paz e in italiano da Eleonora Reti.

Quarzo Rosa Quarzo Rosa, o Rose Quartz (come viene chiamata dalla seconda stagione in poi), nota semplicemente come Rosa o Rose, è la fondatrice e prima leader delle Crystal Gems, nonché madre di Steven e antieroe enigmatico della serie. Ha l'aspetto di una bellissima donna alta e robusta, con lunghi capelli rosa acconciati in grossi boccoli e occhi neri. Indossava un vestito bianco con un buco a forma di stella all'altezza dell'ombelico, che le lasciava scoperta la gemma. Era carismatica e rispettata dalle sue compagne, specie da Perla, sua confidente e braccio destro. Nata apparentemente sulla Terra"Bismuth: una vecchia Crystal Gem", si innamorò della vita che questa ospitava: ciò la portò a ribellarsi al Pianeta Natale, ai suoi costumi, e in particolare modo a Diamante Rosa, sua superiora e responsabile della Terra, e a fondare le Crystal Gems. Era molto compassionevole, limitandosi sempre a fare scoppiare le Gemme del Pianeta Natale; tuttavia, fu il suo amore per la libertà a spingerla, apparentemente, a frantumare Diamante Rosa. Anni prima della serie incontrò Greg, con il quale iniziò una relazione e con cui in seguito decise di avere un figlio: Rosa, per fare nascere Steven, dovette rinunciare alla propria esistenza e tutto ciò che rimase di lei fu la sua gemma, incastonata ora nell'ombelico di Steven. Come tutti raccontano, Rosa era un'eccellente guerriera, abbastanza forte da sconfiggere una Fusione tripla di Rubini a mani nude"La risposta", e talmente abile sul campo di battaglia che la stessa Jasper le riconosce tuttora le sue gran capacità. Sul Pianeta Natale sono anche state diffuse numerose leggende che la riguardano. Combatteva con un'enorme sciabola rosa forgiata da Bismuth, in grado di distruggere la forma fisica di una Gemma senza intaccarne la pietra. I suoi poteri erano talmente grandi che il suo scudo fu capace di difendere se stessa, Garnet e Perla dalla Luce corruttrice dei Diamanti"Tua madre e la mia""La Terra è in pericolo". Si scoprirà poi che in realtà Quarzo Rosa è la stessa Diamante Rosa"Una Rosa senza spine", la quale rimase ammaliata dalla Terra e iniziò a vivere una doppia vita: la sua pietra infatti è in realtà il diamante della matriarca visto dall'alto (cioè dalla corona), che lei ruotava ogni volta che cambiava identità per celarsi. È doppiata nell'originale da Susan Egan, in italiano da Alessandra Chiari (stagioni 1-2) e Maura Cenciarelli (stagione 3-5). Il motivo per cui in italiano dalla seconda stagione venga chiamata con il suo nome inglese non è noto.

Bismuth Bismuth è una delle originali Crystal Gems, imprigionata da Rosa a causa delle sue convinzioni troppo estreme. Essa è una Gemma alta e robusta dai capelli acconciati in dreadlock ognuno di un vivace colore dell'iride, con un tatuaggio scuro sulla spalla sinistra a forma di stella. La sua pietra è incastonata al centro del petto ed è cava. Ha costantemente un atteggiamento allegro e positivo, sempre pronta a dare una carica morale alle sue compagne, mostrandosi talvolta anche emotiva ed empatica. Se provocata, tuttavia, sa essere un'avversaria temibile a causa della sua forza e della sua risolutezza. Era tra le Gemme più fedeli a Rosa, tra le più attive nella lotta contro il Pianeta Natale; tuttavia arrivò a ritenere necessario frantumare le Gemme del Pianeta Natale per proteggere le sue compagne: ciò la portò a scontrarsi con Rosa, venendo sconfitta e messa in una bolla di contenzione posta nella criniera di Leone; questo avvenimento fu tenuto nascosto da Rosa alle compagne. Liberata da Steven, ha riallacciato i rapporti con le Crystal Gems ma, al riaffiorare delle sue convinzioni, viene nuovamente sconfitta dal ragazzo e messa in una bolla. Viene di nuovo liberata da Steven affinché potesse partecipare al matrimonio di Rubino e Zaffiro, venendo anche informata sulla doppia identità di Rosa: Bismuth, inizialmente scettica riguardo alla sua partecipazione, si confronta con Steven, individuando nel ragazzo l'attuale vero leader delle Crystal Gems; viene infine convinta da Steven, venendo calorosamente riaccolta e forgiando le fedi nuziali per Rubino e Zaffiro"La sorpresa". È il fabbro delle Crystal Gems, forgiando tra le altre cose la sua miglior creazione: la spada di Rosa. In qualità di fabbro è immune al calore e alla lava, e può trasformare le mani in enormi martelli, utensili e lame. È doppiata nell'originale da Uzo Aduba e in italiano da Anna Cugini.

Connie