Il Brunei ha partecipato ai Giochi della XXXI Olimpiade, che si sono svolti a Rio de Janeiro, Brasile, dal 5 al 21 agosto 2016, con una delegazione di tre atleti impegnati in due discipline: atletica leggera e badminton. Portabandiera alla cerimonia di apertura è stato il velocista Mohamed Fakhri Ismail, alla sua prima Olimpiade.
Si è trattato della sesta partecipazione di questo paese ai Giochi estivi. Così come nelle precedenti edizioni, non sono state conquistate medaglie.
Atletica leggera
Maschile Eventi su pista AtletaEventoPreliminariBatteriaSemifinaleFinaleRisultatoPosizioneRisultatoPosizioneRisultatoPosizioneRisultatoPosizioneMohamed Fakhri Ismail100 m piani10"928º q10"9568ºnon qualificato
Femminile Eventi su pista AtletaEventoBatteriaSemifinaleFinaleRisultatoPosizioneRisultatoPosizioneRisultatoPosizioneMaizurah Abdul Rahim200 m piani28"02 72ºnon qualificata
Badminton
Maschile AtletaEventoGironeOttaviQuartiSemifinaleFinaleAvversarioPunteggioAvversarioPunteggioPosizioneAvversarioPunteggioAvversarioPunteggioAvversarioPunteggioAvversarioPunteggioPosizioneJaspar Yu WoonSingolo Hu Yun(HKG)P (0-2) Pablo Abián(ESP)P (0-2)3ªnon qualificato
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Categoria:Nazioni ai Giochi della XXXI Olimpiade 2016