Le gare di Judo ai XV Giochi paralimpici estivi si sono svolte tra l'8 e il 10 settembre 2016 presso l'Arena Carioca 3. Vi hanno preso parte 132 atleti provenienti da 10 nazioni.

Formato La classificazione degli atleti, in base al tipo di disabilità visiva, era la seguente: B1, per atleti ciechi, capaci di distinguere sorgenti luminose ma senza possibilità di distinguere oggetti o persone; B2, per atleti con campo visivo inferiore ai 5°, che sono in grado di percepire figure e riconoscere oggetti; B3, per atleti con campo visivo compreso tra 5° e 20°, capaci quindi di percepire le immagini.

Le gare sono state suddivise secondo il peso degli atleti (sette categorie maschili e sei femminili). Ognuna di esse è stata ulteriormente suddivisa in due gruppi (denominati A e B). Attraverso un sistema a eliminazione diretta si è giunti alla finale per la medaglia d'oro. In alcune competizioni è stato attuato un sistema di ripescaggio degli atleti che non hanno superato la fase iniziale, al fine di assegnare le due medaglie di bronzo; nelle rimanenti gare esse sono state assegnate ai vincitori delle semifinali

Calendario Tutte le fasi di ciascuna competizione si sono svolte nell'arco di una giornata.

Judo XV Giochi paralimpici estiviGio 8Ven 9Sab 10Totale Uomini | height="27px" bgcolor="#ffdf80" | 60 kg | height="27px" bgcolor="#ffdf80" | 73 kg | height="27px" bgcolor="#ffdf80" | 90 kg ! rowspan="2" | 7| bgcolor="#ffdf80" | 66 kg | bgcolor="#ffdf80" | 81 kg | bgcolor="#ffdf80" | 100 kg+100 kg Donne | height="27px" bgcolor="#ffdf80" | 48 kg | height="27px" bgcolor="#ffdf80" | 57 kg | height="27px" bgcolor="#ffdf80" | 70 kg ! rowspan="2" | 6| height="42px" bgcolor="#ffdf80" | 52 kg | height="42px" bgcolor="#ffdf80" | 63 kg | height="42px" bgcolor="#ffdf80" | +70 kgTotale ! height="28px" | 4 ! height="28px" | 4 ! height="28px" | 5 ! height="28px" | 13 Finali

Podi Uomini Evento 60 kg Sherzod Namozov Makoto Hirose Alex Bologa Bolormaa Uugankhuu 66 kg Utkirjon Nigmatov Bayram Mustafayev Davyd Khorava Satoshi Fujimoto 73 kg Ramil Gasimov Dmytro Solovey Feruz Sayidov Nikolai Kornhass 81 kg Eduardo Adrian Avila Sanchez Lee Jung-min Rovshan Safarov Oleksandr Kosinov 90 kg Zviad Gogotchuri Oleksandr Nazarenko Dartanyon Crockett Shukhrat Boboev 100 kg Choi Gwang-geun Antonio Tenorio Yordani Fernandez Sastre Shirin Sharipov +100 kg Adiljan Tuledibaev Wilians Silva de Araujo Kento Masaki Yangaliny Jimenez

Donne Evento 48 kg Li Liqing Carmen Brussig Ecem Taşın Yuliya Halinska 52 kg Sandrine Martinet Ramona Brussig Cherine Abdellaoui Sevinch Salaeva 57 kg Inna Cherniak Lucia Da Silva Teixeira Araujo Junko Hirose Seo Ha-na 63 kg Dalidaivis Rodriguez Iryna Husieva Jin Song-lee Tursunpashsha Nurmetova 70 kg Lenia Fabiola Ruvalcaba Alvarez Alana Martins Maldonado Naomi Soazo Gulruh Rahimova +70 kg Yuan Yanping Khayitjon Alimova Christella Garcia Mesme Tasbag

Medagliere Posizione Paese Totale 1 3 1 6 10 2 2 0 0 2 2 0 0 2 4 1 3 3 7 5 1 1 2 4 6 1 1 1 3 7 1 0 2 3 8 1 0 0 1 1 0 0 1 10 0 4 0 4 11 0 2 1 3 12 0 1 3 4 13 0 0 2 2 0 0 2 2 15 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Totale 13 13 13 39

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