Chlamyphoridae è una famiglia di mammiferi cingolati. Nonostante i gliptodonti siano tradizionalmente considerati cingolati a gruppi staminali al di fuori del gruppo che contiene gli armadilli moderni, vi era il dubbio che la famiglia esistente Dasypodidae potesse essere parafiletica sulla base di prove morfologiche.Simpson, G. G. (1945). The principles of classification and a classification of mammals. Bull. Amer. Museum Nat. History., 85.Engelmann, G. F. (1985). The phylogeny of the Xenarthra. The evolution and ecology of armadillos, sloths, and vermilinguas. Smithsonian Institution Press, Washington, DC, 51-64.Wible, J. R. (2006). 6 The Phylogeny of Living and Extinct Armadillos (Mammalia, Xenarthra, Cingulata): A Craniodental Analysis. Amniote Paleobiology: Perspectives on the Evolution of Mammals, Birds, and Reptiles, University of Chicago Press, Chicago, IL, 153-198. Nel 2016, una ricerca basata sull'analisi del DNA mitocondriale dell'estinto Doedicurus, ha evidenziato le strette parentele tra i giganteschi gliptodonti (ormai estinti) e la maggior parte degli armadilli attuali; di conseguenza, tutti gli armadilli con l'eccezione del genere Dasypus sono stati riclassificati come appartenenti alla famiglia Chlamyphoridae, che comprende le sottofamiglie Chlamyphorinae, Euphractinae, Tolypeutinae e Glyptodontinae. È possibile che anche gli estinti Pampatheriidae e altre forme come Proeutatus fossero rappresentanti di Chlamyphoridae.

Classificazione Di seguito una tassonomia delle specie esistenti di armadilli di questa famiglia.

Famiglia Chlamyphoridae Sottofamiglia Chlamyphorinae Genere Calyptophractus Clamidoforo di Burmeister, Calyptophractus retusus Genere Chlamyphorus Clamidoforo troncato, Chlamyphorus truncatus Sottofamiglia Euphractinae Genere Euphractus Armadillo a sei fasce, Euphractus sexcinctus Genere Zaedyus Pichi, Zaedyus pichiy Genere Chaetophractus Armadillo villoso urlatore, Chaetophractus vellerosus Armadillo villoso maggiore, Chaetophractus villosus Armadillo villoso andino, Chaetophractus nationi Sottofamiglia Tolypeutinae Genere Cabassous Armadillo coda molle maggiore, Cabassous tatouay Armadillo coda molle del Chaco, Cabassous chacoensis Armadillo coda molle settentrionale, Cabassous centralis Armadillo coda molle meridionale, Cabassous unicinctus Genere Priodontes Armadillo gigante, Priodontes maximus Genere Tolypeutes Armadillo a tre fasce, Tolypeutes matacus Bolita, Tolypeutes tricinctus

Di seguito è riportato un cladogramma che segue le analisi di Delsuc et al. (2016):

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