Nel 1850 conseguì il dottorato in medicina presso l'Università di Breslavia, dove fu allievo di Heinrich Göppert (1800-1884). Dal 1853, era un Oberlehrer in una Realschule a Breslavia.
Milde era specializzato nella ricerca del crittogame, in particolare di muschi e felci. Il genere botanico Mildella della famiglia Pteridaceae è stato chiamato in suo onore da Vittore Benedetto Antonio Trevisan. Nel 1876, il botanico statunitense Charles Edward Faxon (1846-1918) pubblicò una traduzione di Milde dal titolo Botrychiorum Monographia. Altre opere scritte di suo includono: Die höheren Sporenpflanzen Deutschland's und der Schweiz, 1865. Bryologia silesiaca, 1869. Milde morì a causa di disturbi respiratori, all'età di 46 a Merano.
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