Era figlia del burgravio Alberto II il Bello di Norimberga e di Sofia di Henneberg (?-1372).
Discendenza Sposò il 22 luglio 1374 Baldassarre di Turingia, della casata di Wettin, margravio di Meißen e langravio di Turingia, che gli diede due figli: Anna, sposò nel 1396 Rodolfo III di Sassonia-Wittenberg Federico IV di Turingia (1384-1440)
Dopo la morte di Margherita, Baldassarre sposò il 14 luglio 1404 Anna di Sassonia-Wittenberg (?-1426), vedova di Federico I, duca di Brunswick-Lüneburg. Questa unione fu sterile.
Bibliografia Heinrich Theodor Flathe, Balthasar, in: Allgemeine Deutsche Biographie (ADB). Volume 2, Leipzig, Duncker & Humblot, 1875, p. 27
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