Carriera Joseph giocò per due stagioni nella NFL con i New York Jets e gli Indianapolis Colts. Iniziò la carriera come assistente allenatore nella lega con i San Francisco 49ers nel 2005 come assistente dell'allenatore dei defensive back, di cui prese il posto l'anno successivo. Nel 2011 divenne assistente allenatore dei defensive back degli Houston Texans e dal 2014 al 2015 svolse la stessa mansione per i Cincinnati Bengals. Nel 2016 fu assunto come coordinatore difensivo dei Miami Dolphins. L'11 gennaio 2017 fu annunciato come nuovo capo-allenatore dei Denver Broncos al posto del ritirato Gary Kubiak.Vance Joseph reaches deal to be Broncos' head coach 2017
Da capo-allenatore dei Broncos, la squadra disputò 2 stagioni deludenti, venendo licenziato nei primi giorni del gennaio 2019.
Venne successivamente assunto dagli Arizona Cardinals come coordinatore difensivo, ruolo che svolse dalla stagione 2019 a quella 2022.
Nel 2023 tornò ai Broncos come coordinatore difensivo.
A fine stagione 2025 venne nominato come assistente allenatore dell'anno.
Statistiche Giocatore Partite totali 17 Partite da titolare 6 Intercetti 2
Capo Allenatore Squadra Anno Stagione regolarePost seasonVinte Perse Pareggi % Posizione Vinte Perse % RisultatoDEN 2017 5 11 0 4° in AFC West – – – –DEN 2018 6 10 0 3° in AFC West – – – –Totale 11 21 0 0 0 .000
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