Biografia Studiò presso l'Università di Jena sotto Ernst Haeckel, ottenendo il suo dottorato per la sua tesi di laurea parlante di embrioni. La sua successiva opera fu Hydra - Eine anatomisch-entwicklungsgeschichtliche untersuchung.
Kleinenberg era in gran amico di Anton Dohrn, aiutandolo anche a fondare la Stazione di Messina Marittima. Lavorò con Ilya Ilyich Mechnikov e Rudolf Ludwig Karl Virchow sempre a Messina. Kleinenberg e Hugo Eisig furono i primi assistenti della Stazione zoologica di Napoli.
Opere Hydra : eine Anatomisch-entwicklungsgeschichtliche Untersuchung, 1872 - Hydra, an anatomical-evolutionary investigation. Una Stazione e Scuola Zoologica in Messina, 1880. Sull'origine del sistema nervoso central degli Anellidi, 1881. Die Entstehung des Annelids aus der Larve von Lopadorhynchus. Nebst bemerkungen über die Entwicklung anderer Polychaeten, 1886.WorldCat Search (list of published works)
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