In carriera ha vestito le maglie di Portuguesa, , Flamengo, , e Santos, per poi tornare al nella stagione 2007-2008. È stato titolare della Nazionale brasiliana fino al 2006.

Caratteristiche tecniche Di ruolo centrocampista, poteva giocare anche da ala mancina o terzino sinistro. Si distingueva nel dribbling e nel cross, anche se la sua abilità più apprezzata è quella di incontrista. Disponeva anche di un'ottima fisicità nel proteggere palla dagli attacchi altrui. Inoltre, era molto bravo anche nel giocare tra le linee, con passaggi filtranti precisi, oltre a essere veloce.

Carriera Club Inizia a giocare nella Portuguesa nel 1994. Nel marzo 1997 si trasferisce al , che lo manda in prestito al Flamengo nel dicembre dello stesso anno. Nel giugno 1998 è acquistato dal , con cui è finalista perdente della UEFA Champions League 2001-2002 proprio contro la sua ex squadra. Nell'estate 2002 è acquistato dal insieme al compagno di squadra Michael Ballack.

Con la squadra di Monaco ha giocato per quattro stagioni consecutive, dal 2002 al 2006, vincendo 3 campionati tedeschi, 3 Coppe di Germania e una Coppa di Lega tedesca. Il contratto con il Bayern è scaduto il 30 giugno 2006 e Zé Roberto si è poi accordato per un anno con il Santos, tornando così nel campionato brasiliano dopo nove anni. Nell'estate 2007 ha fatto ritorno al Bayern Monaco, conquistando nuovamente il campionato tedesco e la Coppa di Lega.

Il 4 giugno 2009 il giocatore ufficializza che a fine campionato lascerà il Bayern, e ciò viene confermato anche dal presidente Karl-Heinz Rummenigge che gli aveva proposto un prolungamento fino al 30 giugno 2010.

Il 2 luglio 2009 passa all'Amburgo con cui firma un contratto biennale con opzione sul terzo anno, a 4 milioni di euro a stagione.

L'11 luglio 2011 lascia la Bundesliga per approdare in Qatar. Firma con l'Al-Gharafa un contratto biennale.

Il 4 maggio 2012 viene ingaggiato dal Grêmio legandosi al club brasiliano con un contratto annuale.

Il 23 dicembre 2014 firma un contratto di un anno con il Palmeiras. Con i Verdão arriva al primo posto nel suo girone al Campionato Paulista ma perde la finale con il Santos e il 20 ottobre 2015 rinnova il contratto per altri due anni. Nel Campionato di Série A arrivano al nono posto e vincono la Coppa del Brasile.

Pur avendo annunciato il suo ritiro a fine anno nel febbraio 2016, dopo essere arrivato primo nel suo girone del Campionato Paulista ma poi eliminato dal Santos in semifinale e dopo aver vinto il Campionato di Série A con un turno di anticipo, prolunga il contratto di un anno.

Il 25 novembre 2017 si ritira dal calcio giocato all'età di 43 anni, disputando la sua ultima partita, vinta in casa 2-0 contro il Botafogo, due giorni dopo. Nell'ultima giornata di campionato non viene incluso nella lista dei titolari. Nel gennaio 2018 decide di tornare sui suoi passi per terminare definitivamente la carriera nella Portuguesa, che lo aveva lanciato, disputando la Copa Rubro-Verde con la squadra di San Paolo.

Nazionale Con la Nazionale brasiliana ha esordito nel 1995. Ha fatto parte della selezione brasiliana convocata per i Mondiali 1998 e 2006, edizione in cui è stato titolare della squadra e ha segnato l'ultimo gol della vittoria per 3-0 contro il Ghana agli ottavi di finale.

Statistiche Presenze e reti nei club Statistiche aggiornate al 27 novembre 2017.

StagioneSquadraCampionatoCoppe nazionaliCoppe continentaliAltre coppeTotaleCompPresRetiCompPresRetiCompPresRetiCompPresRetiPresReti 1994 Portuguesa A1/SP+A 20+17 1+0 - - - - - - - - - 37 1 1995 A1/SP+A 23+19 0+1 - - - - - - - - - 42 1 1996 A1/SP+A 23+25 1+0 - - - - - - - - - 48 1 gen. -mar.1997 A1/SP+A 5+0 0+0 - - - - - - - - - 5 0Totale Portuguesa 71+61 2+1 - - - - - - 132 3 mar. -giu.1997 Real Madrid PD 9 0 CR 0 0 - - - - - - 9 0 1997-gen. 1998 PD 6 0 CR 0 0 UCL 4 1 SS 2 0 12 1Totale Real Madrid 15 0 0 0 4 1 2 0 21 1 gen. -giu. 1998 Flamengo A/RJ 12 0 CB 5 0 - - - RSP 6 0 23 0 1998-1999 Bayer Leverkusen BL 32 4 CG+CdL 1+1 0+0 CU 4 0 - - 38 4 1999-2000 BL 27 7 CG 0 0 UCL+CU 1+2 0 - - - 30 7 2000-2001 BL 24 2 CG 1 0 UCL+CU 5+2 0 - - - 32 2 2001-2002 BL 30 4 CG 5 0 UCL 15 1 - - - 50 5Totale Bayer Leverkusen 113 17 7+1 0+0 29 1 - - 150 18 2002-2003 Bayern Monaco BL 31 1 CG+CdL 4+0 1+0 UCL 72 presenze nel Terzo turno preliminare. 0 - - 42 2 2003-2004 BL 30 2 CG+CdL 2+1 0+0 UCL 7 0 - - 40 2 2004-2005 BL 22 1 CG+CdL 4+2 0+1 UCL 8 1 - - 36 3 2005-2006 BL 27 1 CG+CdL 4+0 0+0 UCL 8 0 - - 39 1 ago. -dic.2006 Santos A1/SP+A 0+12 0+2 CB - - CS 1 0 - - - 13 2 gen. -giu.2007 A1/SP+A 20+1 3+0 - - - CL 14 7 - - - 35 10Totale Santos 20+13 3+2 - - 15 7 - - 48 12 2007-2008 Bayern Monaco BL 30 5 CG+CdL 6+3 0+0 CU 10 0 - - 49 5 2008-2009 BL 29 4 CG 4 1 UCL 9 2 - - - 42 7Totale Bayern Monaco 169 14 24+6 2+1 49 3 - - 248 20 2009-2010 Amburgo BL 23 6 CG 2 0 UEL 14 1 - - - 39 7 2010-2011 BL 31 1 CG 2 0 - - - - - - 33 1Totale Amburgo 54 7 4 0 14 1 - - 72 8 2011-2012 Al-Gharafa QSL 14 1 SJC+QSC+EQC ?+?+4 ?+?+0 - - - - - - 18 1 giu. -dic.2012 Grêmio PD/RS+A 0+29 0+3 CB 0 0 CS 4 1 - - - 33 4 2013 PD/RS+A 9+23 4+3 CB 1 0 CL 9 3 - - - 42 10 2014 PD/RS+A 7+31 1+0 CB 1 0 CL 5 0 - - - 44 1Totale Grêmio 16+83 5+6 2 0 18 4 - - 119 15 2015 Palmeiras A1/SP+A 14+26 1+2 CB 9 4 - - - - - - 49 7 2016 A1/SP+A 9+27 0+1 CB 4 1 CL 5 0 - - - 45 2 2017 A1/SP+A 11+15 0+0 CB 3 0 CL 5 1 - - - 34 1Totale Palmeiras 34+68 1+3 16 5 10 1 - - 128 10Totale carriera 743 62 69 8 139 18 8 0 959 88

Cronologia presenze e reti in nazionale

Palmarès Club Competizioni statali

Santos: 2006, 2007

Competizioni nazionali

Real Madrid: 1996-1997

Real Madrid: 1997

Bayern Monaco: 2002-2003, 2004-2005, 2005-2006, 2007-2008

Bayern Monaco: 2002-2003, 2004-2005, 2005-2006, 2007-2008

Bayern Monaco: 2004, 2007

Al-Gharafa: 2012

Palmeiras: 2015

Palmeiras: 2016

Nazionale

1997, 1999

Arabia Saudita 1997, Germania 2005

Individuale All-Star Team del campionato mondiale: 1

Note

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