Vita Era figlio del conte Volrado II di Waldeck-Eisenberg (1509–1578) e di sua moglie, la contessa Anastasia di Schwarzburg-Blankenburg (1526–1570).
Morì il 6 agosto 1588 e fu sepolto il 9 agosto a Korbach.
Matrimonio e figli L'8 marzo 1582, sposò la contessa Maria di Barby-Mühlingen (8 aprile 1563 – 29 dicembre 1619), figlia del conte Alberto X di Barby-Mühlingen e di sua moglie Maria di Anhalt-Zerbst. Ebbero quattro figli:
Margherita Anastasia (nata nel 1584) Cristiano (25 dicembre 1585 – 31 dicembre 1637), sposò nel 1604 la contessa Elisabetta di Nassau-Siegen (1584 – 1661) Giuliana (11 aprile 1587 – 28 febbraio 1622); sposò nel 1606 il conte Luigi I di Erbach-Erbach (1579–1643) Volrado IV (7 July 1588 – 6 October 1640); sposò nel 1607 la margravia Anna di Baden-Durlach (1587-1649). Nel 1625, ereditò la contea di Pyrmont.
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