Vita Era il figlio maggiore del conte Volrado IV di Waldeck-Eisenberg e di sua moglie Anna di Baden-Hachberg, erede della signoria di Cuylenburg negli attuale Paesi Bassi. .
Dalle pretese ereditarie di sua madre, Filippo Teodoro ricevette le signorie di Kinsweiler, Engelsdorf, Frechen e Bachem nell'area di Eifel. Fece diversi viaggi in Francia e prestò servizio nell'esercito olandese per un lungo periodo.
Nel 1639, il conte Floris di Pallandt, detentore delle signorie di Cuylenburg, Werth, Pallandt e Wittem, morì. Filippo Teodoro ereditò questi possedimenti attraverso sua madre. Nel 1640, eredito il Waldeck-Eisenberg. Alternò la sua residenza tra il castello di EisenbergIl castello era stato vandalizzato durante la guerra dei trent'anni. Tuttavia, per l'epoca in cui Filippo Teodoro lo ereditò, era stato restaurato al punto che era di nuovo abitabile e Culemborg. Combatté una battaglia legale protratta sulle pretese di sua madre nell'Eiffel. Alla fine, non li ottenne, ma dovette accettare un compenso monetario.
Nel 1639 a Culemborg, sposò la contessa Maria Maddalena (1622-1647), una figlia del conte Guglielmo di Nassau-Siegen in Hilchenbach. Da lei ebbe i seguenti figli:
Amalia Caterina (8 agosto 1640 – 4 gennaio 1697), fu poeta e compositore sposò il 26 dicembre 1664 Giorgio Luigi I, conte di Erbach-Erbach Enrico Volrado (28 marzo 1642 - 15 luglio 1664), sposò il 27 gennaio 1660 la contessa Giuliana Elisabetta di Waldeck figlia di Filippo VII di Waldeck-Wildungen Fiorenzo Guglielmo (12 agosto 1643 - 30 agosto 1643)
Ascendenza
Note
Bibliografia Johann Friedrich Schannat: Eiflia illustrata oder geographische und historische Beschreibung der Eifel, vol. 1, part 2, Aachen, 1825, p. 807 ff Louis Friedrich Christian Curtze: Geschichte und Beschreibung des Fürstenthums Waldeck. Arolsen, 1850, p. 649 Historisch-kritischer Kommentar zu Yarks Eisenberg, in: Waldeckische Gemeinnützige Zeitschrift, vol. 1, 1837, p. 389
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Filippo Teodoro