Fu il conte regnante di Waldeck-Eisenberg dal 1539 fino alla sua morte, e il capostipite del casato intermedio di Waldeck-Eisenberg.
Matrimonio e figli Il 6 giugno 1546 sposò Anastasia di Schwarzburg-Blankenburg (31 marzo 1528 - 1 aprile 1570), figlia di Enrico XXXII di Schwarzburg-Blankenburg (1498-1538) e Caterina di Henneberg (1508-1567). La coppia ebbe i seguenti figli:
Caterina (20 settembre 1547 - 8 luglio 1613), Badessa nel monastero di Schaaken Francesco (nato nell'aprile 1549) Elisabetta (28 aprile 1550 - 1550) Anna Erika von Waldeck (17 settembre 1551 - 15 ottobre 1611), dal 1589 fino alla morte badessa dell'Abbazia di Gandersheim Enrico (3 novembre 1552 - 1552) Giosia I (18 marzo 1554 - 6 agosto 1588), sposò Maria di Barby (1563-1619) Adelaide Valpurga (11 settembre 1555 - 1570) Amalia (28 febbraio 1558 - 1562) Giovanni (b. 13 July 1559) Jutta (12 novembre 1560 - 23 maggio 1621), sposò nel 1583 il conte Enrico XVII di Reuss-Oberreiz, (1561-1607) Maddalena Lucia (16 febbraio 1562 - 10 April 1621) Volrado III (16 giugno 1563 - 11 novembre 1587) Caterina Anastasia (20 marzo 1566 - 18 febbraio 1635)
Bibliografia Karl Ludwig Philipp Troß (ed.): Des Grafen Wolrad von Waldeck Tagebuch während des Reichstages zu Augsburg 1548, in the series Bibliothek des litterarischen Vereins in Stuttgart, vol. 59, Stuttgart, 1868 Victor Schultze: Das Tagebuch des Grafen Wolrad II. zu Waldeck zum Regensburger Religionsgespräch 1546 = Archiv für Reformationsgeschichte, vol. 7, 1909/10
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