Era figlio del conte Simone VII (1587-1627) nato dal secondo matrimonio con la contessa Maria Maddalena di Waldeck-Wildungen (1606-1671).
Matrimonio e figli Giudoco Ermanno sposò il 10 ottobre 1654 la contessa Elisabetta Giuliana di Sayn-Wittgenstein (1634-1689). Ebbero venti figli designati conte/ssa di Lippe-Biesterfeld: Simone Giovanni (7 luglio 1655 - 8 maggio 1656) Giuliana Elisabetta (15 giugno 1656 - 29 aprile 1709) sposò il 6 giugno 1678 suo cugino, il conte Cristoforo Cristiano di Leiningen-Westerburg (1656 - 1728) Giovanni Augusto (15 ottobre 1657 - 9 settembre 1709), era malato di mente. Sofia Carlotta (16 settembre 1658 - 25 aprile 1672) Simone Cristiano (8 ottobre 1659 - 9 novembre 1660) Teodoro Adolfo (22 ottobre 1660 - 9 marzo 1709) Maria Cristina (12 febbraio 1662 - 14 giugno 1710) figlio maschio nato morto (10 giugno 1663) Cristiana Ernestina (17 luglio 1664 - 28 dicembre 1686) Anna Augusta (14 settembre 1665 - 24 agosto 1730) Giovanni Federico (6 novembre 1666 - 21 febbraio 1712) Maddalena Emilia (30 novembre 1667 - 25 giugno 1677) Concordia Dorotea (18 dicembre 1668 - 25 giugno 1677) Giorgio Luigi (12 gennaio 1670 - 28 luglio 1693) Rodolfo Ferdinando (17 marzo 1671 - 12 giugno 1736) sposò il 22 febbraio 1705, la contessa Giuliana Luisa di Kunowitz Guglielmo Cristiano (novembre 1672 - 6 maggio 1674) Simone Cristiano (4 marzo 1674 - 23 giugno 1677) Elisabetta Carlotta (21 marzo 1675 - 22 agosto 1676) Sofia Giuliana (6 dicembre 1676 - 2 giugno 1705) sposò il 23 ottobre 1694 il conte Enrico Alberto di Sayn-Wittgenstein-Hohenstein (6 dicembre 1658 - 23 novembre 1723) Giustina Ermione (20 maggio 1679 - 15 giugno 1704)
Ascendenza
Giudoco Ermanno Giudoco Ermanno