34139 Lucabarcelo è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2000, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,2032200, inclinata di 2,20505° rispetto all'eclittica.
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Lucabarcelo Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2000