15391 Steliomancinelli è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1997, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,1565516, inclinata di 5,18616° rispetto all'eclittica.
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Steliomancinelli Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1997