Ha vinto il Campionato europeo turismo nel 1980 su una BMW 320 e nel 1981 su una BMW 635CSi; ha vinto la 24 Ore di Spa 24 negli anni 1968 e 1970 e la 24 ore del Nürburgring nel 1972.
Suo figlio, Ralf Kelleners, è anch'egli un pilota automobilistico.
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