Carriera Crespo si è affacciato alle competizioni internazionali nel 2005, anno da cui ha iniziato a partecipare a numerose manifestazioni regionali come i Giochi centramericani e caraibici, i Giochi bolivariani, i Giochi centramericani, i Giochi sudamericani e i Giochi panamericani. Nel 2006 prende parte ai Mondiali giovanili di Rio de Janeiro dove ha vinto la prima medaglia di bronzo, la prima medaglia in assoluto per il Panama. Grazie alla sua attività sportiva, Crespo ha ottenuto una borsa di studio presso l'Università Cristiana del Texas negli Stati Uniti, dove ha gareggiato per la squadra universitaria dal 2008 al 2012. Dal 2008, ha rappresentato la propria nazionale ai Giochi olimpici per tre edizioni consecutive.
Palmarès AnnoManifestazioneSedeEventoRisultatoPrestazioneNote2005Giochi bolivariani Pereira100 m rana6º-100 m delfino7º-2006Mondiali giovanili Rio de Janeiro50 m rana29"13Giochi CAC Cartagena de Indias50 m rana29"11100 m rana8º1'08"06 Giochi sudamericani Buenos Aires50 m rana29"48 2008Giochi olimpici Pechino100 m rana53º1'03"722009Giochi bolivariani Sucre50 m rana-100 m rana-Mondiali Roma50 m rana67º29"01100 m rana64º1'02"92 200 m rana58º2'24"08 2010Giochi CAC Mayagüez50 m rana28"49100 m rana1'02"07200 m rana2'17"482011Mondiali Shanghai50 m rana21º28"15100 m rana40º1'01"94200 m rana36º2'17"38 2012Giochi olimpici Londra100 m rana35º1'02"182013Giochi bolivariani Trujillo50 m rana28"75100 m rana1'02"25200 m rana2'19"02Mondiali Barcellona50 m rana28º27"89100 m rana37º1'01"952014Giochi sudamericani Santiago del Cile100 m rana1'02"58Giochi CAC Veracruz50 m rana28"35100 m rana1'02"452015Mondiali Kazan'50 m rana34º28"29100 m rana40º1'02"37 2016Giochi olimpici Rio de Janeiro100 m rana41º1'02"78 2017Giochi bolivariani Santa Marta100 m rana-Mondiali Budapest50 m rana32º27"93100 m rana32º1'01"742018Giochi CAC Barranquilla50 m rana27"56
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