È professoressa di filosofia e teoria del linguaggio presso l'Università degli Studi di Bari Aldo Moro, Italia, e la settima Thomas A. Sebeok Fellow della Semiotic Society of America. È stata riconosciuta come una dei principali semiotici moderni alla voce "Susan Petrilli", nel The Routledge Companion to Semiotics, Londra, Routledge, 2010 edito da Paul Cobley.

Petrilli ha elaborato, insieme ad Augusto Ponzio, la teoria della "semioetica", situata all'incrocio tra semiotica ed etica.

La sua ricerca ha riconosciuto il ruolo chiave che Victoria Lady Welby ha svolto nello sviluppo della semiotica moderna accanto a Charles Peirce, tra cui nel suo libro Signifying and Understanding: Reading the Works of Victoria Welby and the Signific Movement (2009). Come osservato da John Deely: "È più che appropriato che Susan Petrilli, che ha aperto la strada allo sviluppo della semioetica nella principale tradizione della semiotica, sia quella a cui Victoria Welby è in debito per essere stata portata al centro della scena di questo importante sviluppo'.

Semioetica La teoria della semioetica di Petrilli e Ponzio è stata applicata e discussa in oltre trentacinque saggi e articoli recentemente pubblicati, tra cui quindici pubblicati dal 2013 sullAmerican Journal of Semiotics, sedici pubblicati su Semiotica a partire dal 2004 e altri pubblicati su New Formations, Sign System Studies, Language and Dialogue. La semioetica è stata inoltre applicata in campo legale, in particolare in articoli sull'International Journal for the Semiotics of Law, e sul Cambridge International Law Journal, per quanto riguarda i diritti umani ed il diritto internazionale.

Per quanto riguarda la sua teoria, Petrilli spiega:

Ronald C. Arnett aggiunge:

Opere (parziale) Signifying and Understanding. Reading the Works of Victoria Welby and the Signific Movement, Foreword by Paul Cobley, pp. vii-x [Book series, Semiotics, Communication and Cognition 2, Editor Paul Cobley], (Boston/Berlin, De Gruyter Mouton, 2009), 1048pp. Sign Crossroads in Global Perspective. Semioethics and Responsibility, editor John Deely, Preface, “In Her Own Voice”, pp. vii–ix, & “The Seventh Sebeok Fellow: Editor’s Introduction”, pp. xi–xiii, both by J. Deely, New Brunswick (U.S.A.) and London (U.K.), Transaction Publishers, 2010, 330pp. The Self as a Sign, the World, and the Other. Living Semiotics, Foreword by Augusto Ponzio, pp. xiii–xvi, New Brunswick (U.S.A.) and London (U.K.), Transaction Publishers, 2013, 320pp. Victoria Welby and the Science of Signs. Significs, Semiotics, Philosophy of Language, Foreword, by Frank Nuessel, pp. xi–xviii. New Brunswick (U.S.A.) and London (U.K.), Transaction Publishers, 2015, 368pp. Sign Studies and Semioethics. Communication, Translation and Values [Semiotics, Communication and Cognition, book series directed by Paul Cobley and Kalevi Kull, Vol. 13], Boston, Berlin, De Gruyter Mouton, 2014. 398pp.

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