Carriera universitaria Al college Hamilton giocò a football alla Pennsylvania State University dal 2014 al 2017. Nel suo anno da freshman fu inserito nella formazione ideale della Big Ten Conference.
Carriera professionistica Denver Broncos Nel corso dei Draft NFL 2018, Hamilton venne scelto al quarto giro (113º assoluto) dai Denver Broncos. Debuttò come professionista il 9 settembre 2018, nella vittoriosa gara contro i Seattle Seahawks (27-24). Terminò la stagione da rookie con 30 ricezioni per 243 yard e 2 touchdown. Nel maggio 2021 subì una rottura del legamento crociato anteriore, venendo costretto a perdere l'intera stagione 2021. L'8 marzo 2022 fu svincolato.
Houston Texans Il 28 marzo 2022 Hamilton venne ingaggiato dagli Houston Texans.
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